奥迪S3和S4有不同的档次和不同的价格。发动机布局不同:奥迪S3发动机横置，奥迪S4发动机竖置；四轮驱动系统不同；不同的发动机配置，S4储备了更多的动力，对于再加速来说明显比S3好。
奥迪S3和S4有不同的档次和不同的价格。发动机布局不同:奥迪S3发动机横置，奥迪S4发动机竖置；四轮驱动系统不同；不同的发动机配置，S4储备了更多的动力，对于再加速来说明显比S3好。
由于两种不同的发动机和变速箱布局，车辆前轴和后轴的配重是不同的。显然，奥迪S3前轴的重量分布更重。相比之下，奥迪S4的车辆重心更靠近车辆中部，前后轴重量分配更接近50:50。
除了发动机布局，奥迪S3和奥迪S4的四轮驱动系统是不同的，尽管它们是quattro系统。
奥迪S4quattro四轮驱动差速器是一种带有自锁功能的机械式差速器。通常前后轴的功率比为40:60。在动态条件下，前后轴的扭矩比最高可分别达到70%和85%。更大范围的扭矩比可以保证动态行驶时车身的稳定性。
奥迪S3的quattro四轮驱动系统采用博格华纳的多片离合器中央差速器，趋于前轮驱动的功率比，后轮只能得到50%的最大扭矩分配。
发动机方面，奥迪S3是2.0T4缸EA888发动机；奥迪S4是3.0TV6，虽然s3和S4的最终直线加速成绩差了只有0.1秒，但3.0TS4可能只需要5层技能，2.0TS3可能需要8层技能。S4储备了更多的动力，在再加速方面明显优于S3。