根据与皇帝关系的远近。
名字都是皇帝自己起的。纠正一下一楼的，公主是有名字的，只不过没有流传下来而已。清朝入关前有十来位公主都留下名字了。
另外，名字都是孩子的名字绝对出生后起的。所以我们才会在史料中看到很多年又夭折的地皇子后面有这样的记载“几月(岁)殇，未命名”。
另外，清朝入关以前起名字比较粗糙，都是简单的满文，比如“多尔衮”是“獾”，阿济格是“小儿子”等等。
刚入关的时候也还保持着这个特色，比如顺治的长儿子“牛纽”。
随着皇帝汉文化提高，到顺治后期，皇帝给孩子取名开始偏向汉文中吉利福气的字眼，比如裕亲王“福全”，恭亲王“常宁”，纯亲王“隆禧”，当然康熙的名字是汤若望起的，所以有些例外。
到了康熙朝，最初皇子的名字一度倾向一些深奥的汉古文过渡，比如太子的“保成”(出自“不如保已成之业”)，当然也还残存满语的遗风，比如康熙夭折第四子“赛因察浑”。
后来，随着康熙文化水平的增高，他开始对自己的孩子的名字进行规范化处理。于是就确定了“胤”为固定的第二个字，“礻”为第三个字的偏旁。于是，长子保清改名“胤褆”，太子保成改做“胤礽”。
自康熙之后的皇帝都沿用了这样的起名规则。
到乾隆的时候，他不但给自己的儿子取名，还为之后四代子孙确定了辈分为“永绵奕载”。到了道光，他又往后延续了八个字为“溥毓恒启 焘闾增祺”，于是就成就了之后乃至今日爱新觉罗子孙的名字辈分。