起因：因为吴用的大胆缜密计谋利用天气炎热大家需要休息，黄泥冈地偏人稀利于截获生辰纲的地形因素，在黄泥冈用计设伏。其次，杨志本人疏忽大意、轻信于人，没能完全约束手下。
经过：吴用和公孙胜算着那天天气很热，生辰纲队伍需要再树林里休息，吴用一伙装成卖大枣的路过，也在那树下乘凉，刚坐下不久，白胜就装成卖酒的也经过那，天热大家都想买酒喝，杨志害怕有诈不让买酒，但是杨志手下们想喝，吴用他们就先买了一桶酒喝完了，喝完后就在第二桶里下了药，杨志手下看了他们喝了没事,死活要喝,杨志最后也忍不住喝了一口…结果都给被药迷晕了，生辰纲被成功劫走。
3.结果：杨志没有投案自首，机缘巧合遇到鲁智深，二人拿下二龙山，后来二人一起上了梁山。
《智取生辰纲》是元末明初小说家施耐庵的名著《水浒传》（七十一回本）第十六回的后半部，原题“吴用智取生辰纲”。主要讲述杨志押送生辰纲去往东京，在途中（黄泥冈）被晁盖吴用等用计夺取的经过。故事集中反映了蔡京、梁中书为代表的封建统治者与广大农民的矛盾，热情歌颂了起义农民的大智大勇与组织才能。