公式是：X（测）测站点坐标-X（后）后视点坐标=△X，Y（测）测站点坐标-Y（后）后视点坐标=△Y，然后根据△X，△Y的正负值确定象限：
第一象限△X，△Y都为正，方位角=arctg（△Y÷△X）；
第二象限△X为负，△Y为正，方位角=180度-arctg（△Y÷△X）；
第三象限△X，△Y都为负，方位角=180度+arctg（△Y÷△X）；
第四象限△X为正，△Y为负，方位角=360度-arctg（△Y÷△X）；
注意，X轴是纵轴，Y轴是横轴，0度为真北方向。
已知两点间方位角跟测站点的坐标，通过全站仪的测量就可以求出任意点坐标，要求测站与未知点通视，通过测量水平角，竖直角，斜距或者平距，以及仪器高，站标高（或者说棱镜高）。
公式是：未知点方位角=（已知点方位角+水平角）结果大于180度则减去180度，结果小于180度则加上180度，也就是将计算结果反向180度，同时保证结果在0-360度之间。
未知点X=已知点X+斜距×cos未知点方位角，
未知点Y=已知点Y+斜距×sin未知点方位角