在1933年，德国开始的发展和测试音响归航的机制的早期对于鱼雷。没有潜望镜的援助，从外边水下战争，它是梦想能瞄准和射击鱼雷。因为潜望镜给潜水艇的地点，并且，因为一台船身渗透的潜望镜很大地减弱潜水艇的耐压壳体并且限制它可能潜水的深度。U小船必须也来到非常浅深度使用他们的潜望镜，一般大约15米，留下他们很大地被暴露在轰炸，甚而深度充电和炮火。
与介绍FalkeU小船能保持深深地淹没和火在护卫舰以没什么给他们的位置，但他们的螺丝噪声。而不是瞄准与潜望镜，鱼雷可能大致瞄准酣然的联络如是由U小船的水听器查出的，并且归航的机制可能被信任发现目标，不用对精确瞄准的需要。
Falke工作很象一颗正常平直的连续鱼雷为它的奔跑前400m，自何处它的音响传感器变得活跃和搜寻目标。感觉设备的敏感声音Falke要求鱼雷一样安静地是尽可能，因此它只跑了在20千吨；另外，生火U小船被挤下停止它的马达。Falke在商人目标意欲对家，然而，如此Falke的慢速不巨大妨碍。
只知道被射击了在行动乘三条U小船，U-603，U-758和U-221，认为成功，造成下沉几位客商。并且它的表现令人满意，Falke迅速地被逐步淘汰了服务。它被替换G7es/T5“Zaunk·nig”，快速和更好能对家快行军舰的声音并且商人交通。
虽然它的操作的服务的期间是简要的，Falke是概念证明为音响寻的鱼雷。它的介绍在美国之前发生了仅二个月。海军达到了它最初的作战成功与标记24FIDO“矿”。FIDO是没有矿，而是一颗被动，音响归航的鱼雷被设计供远程巡逻机使用。最初的成功与标记24在1943年5月14日发生了，当PBY-5从VP-84下沉了U-640用新的武器。“Falke”用G7s/T5迅速撤出了并且替换Zaunk·nig鱼雷，更加了不起的速度提供能力给目标加盟了护航舰并且货船。多数来源表明德国人的首先与成功交战与Zaunk·nig没有发生直到1943年9月。当盟友发觉了在1943年时9月德国人带领了蚋进入操作的服务，它不是直到捕获U-505在1944年6月他们得到了关于德国寻的鱼雷的可靠的数据。