公司始建于1934年。
1952年，国家投资对沈鼓进行扩建改造，被确定为全国第一家风机专业制造厂。
1963年更名为沈阳鼓风机厂。
1982年，为镇海52万吨/年尿素装置研制出CO2离心压缩机，这是沈鼓引进技术后生产的第一台离心压缩机，也是我国第一台国产化大型离心压缩机，由此开始了大型离心压缩机国产化的历史。
1989年，为镇海石化研制出我国第一套80万吨/年加氢裂化装置用BCL407/A氢压机，达到国外同类产品水平。
1989年12月30日，全年工业总产值首次突破亿元大关。
1994年，为四川天然气化工厂30万吨/年合成氨装置研制出空气压缩机、天然气压缩机和氨冷冻压缩机，为52万吨/年尿素装置研制出CO2离心压缩机，主要性能指标达到国际同类产品先进水平。
1995年，通过华信技术检验公司ISO9001质量保证体系认证。
1998年．为大庆石化48万吨/年乙烯装置研制出单线能力为24万吨/年裂解气压缩机，实现了我国大型乙烯装置用离心压缩机组设计、制造技术的重大突破，填补了国内技术空白，2004年获国家科技进步二等奖。此后，沈鼓相继为上海金山、扬子石化36万吨/年乙烯装置，茂名石化64万吨/年乙烯装置等国家重点工程研制了裂解气压缩机、丙稀压缩机。 1998年，沈鼓成立辽宁省首家企业博士后科研工作站。
1999年1月，沈政[1996]6号《关于同意沈阳鼓风机厂建立现代企业制度实施方案的批复》，批准沈阳鼓风机厂改制。3月，沈阳市经济体制改革委员会以沈体改发[1999]8号《关于设立沈阳鼓风机股份有限公司的批复》，批准设立沈阳鼓风机股份有限公司，国有法人股由沈阳鼓风机厂持有。 1999年3月18日，沈阳鼓风机厂召开沈阳鼓风机股份有限公司创立大会，大会通过了公司章程，选举产生了董事会、监事会。苏永强担任董事长兼总经理。
2000年沈鼓被确定为国家级企业技术中心，此后，沈鼓集团先后在大连理工大学、西安交通大学、东北大学、浙江大学设立企业技术分中心。
2001年6月，沈阳鼓风机厂与加拿大J.P环保设备公司合资成立嘉华（沈阳）消声设备有限公司，沈阳鼓风机厂占60%的股份。 2001年7月，沈鼓通过华夏认证中心ISO14001环境管理体系认证。 2001年，大型乙烯裂解气压缩机、丙烯压缩机获得“九五”国家重点科技攻关计划重大科技成果奖。
2002年11月30日，沈阳鼓风机厂与美国通用电气公司动力系统集团合资成立沈阳通用电气透平机械技术有限公司，沈阳鼓风机厂占25%的股份。
2003年2月28日，沈阳鼓风机厂整体转制为沈阳鼓风机（集团）有限公司，并完成了工商注册，总股本由国有法人股和社会法人股组成，形成多元化的投资主体。 2003年14月9日，沈阳鼓风机股份有限公司变更为沈阳透平机械股份有限公司，其中沈阳鼓风机（集团）有限公司占42.7%的股份。 2003年，获得“全国机械工业绩效评价百强企业”称号。
2004年，沈鼓研制了我国第一套国产化4万空分压缩机，填补了我国空分装置用大型压缩机的空白。之后又相继开发了4.8万空分压缩机和5.2万空分压缩机，实现了我国大型空分装置压缩机国产化三年三级跳。 2004年5月，以振兴东北老工业基地、振兴沈阳装备制造业为目标，沈阳市委市政府、铁西新区委区政府对沈阳装备制造业进行了战略结构调整，推动沈鼓集团以品牌和管理优势与沈阳水泵股份有限公司、沈阳气体压缩机股份有限公司进行了战略重组和重大技术改造，建设新沈鼓集团。 2004年8月18日，沈鼓集团战略重组、重大技术改造新厂区奠基典礼仪式在沈阳张士经济技术开发区举行，新厂区建设拉开了帷幕。2006年6月5日，沈鼓集团正式启动搬迁计划，同年9月沈鼓集团在新厂区开始步入正常生产。 2004年，沈鼓牌工业风机（轴流式、离心压缩机）被国家质量监督检验检疫总局评为“中国名牌产品”。沈鼓集团被评为全国用户满意企业、国家西气东输工程建设先进集体。全年实现工业总产值18.8亿元，销售收入18.6亿元。
2005年，企业入选国家科技部首批国家级企业技术研究开发中心。全年实现工业总产值29亿元，销售收入28亿元。 2005年，荣获中国机械工业销售收入100强企业，2005年-2007年连续三年荣获“中国机械500强”。
2006年，沈鼓集团被国家发改委评为“为国家重大技术装备国产化做出重大贡献先进集体”。9月，成立“沈鼓特邀院士工作站”。全年实现工业总产值40亿元，销售收入35亿元。
2007年集团进入2007中国制造业500强、中国机械工业销售收入100强排名榜。2007年9月，沈鼓牌离心工业风机被国家质量监督检验检疫总局评为中国名牌产品。
2008年，我集团实现工业总产值80亿元，各项指标再创历史新高。再次进入“大企业集团竞争力500强”、“中国制造业500强”、获得“中国工业经济先锋全国示范单位”等40余项奖励。
2009年，我集团获得“全国文明单位”称号。这是沈鼓集团迄今为止获得的综合评价单位的最高荣誉。
2010年，沈鼓集团累计实现产值1000139万元，昂首挺进百亿集团。我集团第五次进入中国制造业企业500强。
2011年，沈鼓集团荣获第二届“中国工业大奖表彰奖”。蝉联全国实施用户满意工程先进单位（企业类）称号，并获得“用户满意企业”奖牌及荣誉证书。
