罗坑镇的历史可以追溯到隋唐时期，当时它位于电白县的南部，作为沙琅巡检司所管辖的黄坑堡的一部分。进入明朝，罗坑镇发展成为得善乡二图中的小乡，包括罗坑和黎村等地。清朝时期，其行政区域进一步明确，归属于沙琅巡检司管辖。
民国时期，罗坑镇隶属于第四区万甘乡，包括万坑、保安、莲丰和甘坑等小乡。1941年，随着行政区划的调整，它成为了第二区连垌乡的一部分，莲宝和万甘合并后的新名称。1949年11月，罗坑镇被划分为六区（沙琅）莲垌乡的一部分，包括华垌、万坑、里平、甘坑和那霍乡的和睦等乡。
1953年3月，罗坑镇隶属于十三区（沙琅）和十四区（那霍），小乡的范围进一步扩大。1957年2月，它被划分成里平、三坑、和睦等中乡，最终在年底成为三坑大乡。1958年9月，罗坑镇并入东风人民公社，随后在1959年6月，归属沙琅和那霍人民公社。1960年，罗坑综合市场成立，包括多个单位，如鹅凰岭伐木场、沙琅苗圃场等，并接收了部分大队，如四隆、里平等。
1961年，罗坑综合市场撤销，成立了罗坑人民公社，其下辖多个大队和生产队。1983年，罗坑人民公社被撤并为罗坑区，随后在1987年4月，区级建制改为罗坑镇，下辖1个居委会和15个村委会。1989年，村委会转为管理区，至1990年，罗坑镇的行政区域细化为15个管理区和181个自然村，分别对应不同的居委会和管理区，如罗坑居委会、红星管理区等。
罗坑镇位于电白县东北部山区，地处风景秀丽的罗皇岭山麓，交通便捷、通讯发达、资源丰富。该镇以丰富的水力、竹子、木材、矿产资源优势为依托，发展了小水电、木器加工、乙烯后续加工、化工、建材、造酒等行业。另外，该镇著名的罗坑水库，是电白县重要的水源之一，对该县的生存与发展起关键作用。