B2(大型货车)驾驶证可以直接考A1(大型客车)驾驶证。
相关法律规定：
第17条。已经持有机动车驾驶证，申请新增准驾车型的，在本记分周期和申请前最近一个记分周期内未记满12分。申请增加轻型挂车、中型客车、重型挂车和大型客车准驾车型的，还应当符合下列要求：
准驾车型申请条件：
1.申请增加中型客车准驾车型的，取得小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车驾驶资格三年以上，且在申请前最近连续两个记分周期内无满分记录；或者取得一年以上城市公交车或者大型货车驾驶资格，且在申请前最近一个记分周期内无满分记录。
2.申请增加拖拉机准驾车型的，取得中型客车或者大型货车驾驶资格三年以上，且在申请前最近连续两个记分周期内无满分记录；或者取得一年以上大型客车驾驶资格，且在申请前最近一个记分周期内无满分记录。
3.申请增加大型客车准驾车型的，取得中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，且申请前最近连续三个记分周期无满分记录；或者取得拖拉机驾驶资格两年以上，申请前最近一个记分周期无满分记录。暂住地可申领的准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车。第十五条申请增加大型客车、拖拉机、中型客车准驾车型的，应当没有发生致人死亡的交通事故负全部责任或者主要责任的记录。
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