公元前1世纪到公元1世纪期间，“耶稣”在希腊化的犹太人中是一个非常普通的名字，其希伯来语义是“上主是救主”。希伯来圣经--基督宗教的旧约全书--其中一卷以其希伯来名字“约书亚”命名，约书亚是旧约中保摩西的接班人，以色列民族历史上第一位军事统帅；在摩西带领以色列全民族出埃及过红海、流浪旷野40年后，是约书亚率领以色列人西渡约旦河、夺取迦南地定居，奠定了以色列王国的版图基础。今日的以色列国的版图，基本上承袭了约书亚的遗产。两约之间的犹太人很多以“约书亚”的亚兰语名字“耶书亚”或希腊语名字“耶稣”为自己的儿子命名。《圣经·新约全书》记载了4个“耶稣”：
1. 拿撒勒人耶稣、
2. 拉巴的儿子耶稣（耶稣·巴拉巴）、
3. 使徒圣保罗的同工耶稣（中文圣经和合本译作“耶数”），和
4. 巫师巴耶稣的父亲（“巴耶稣”意思是“耶稣的儿子”）。
本词条所涉及的是拿撒勒人耶稣，被基督宗教的教徒称为耶稣基督。
拿撒勒人耶稣的养父约瑟和生母玛丽娅都是以色列北方拿撒勒镇的居民，以色列历史上第二位国王、大卫王朝的创始人大卫王的直系后裔；玛丽娅是施洗约翰的生母伊丽莎白的表妹。在他们订婚后、还没有结婚前，玛丽娅声称天使长加百列向她显现，告知她从圣灵怀孕，将要生一个名叫耶稣的男孩，被称为圣者、上帝的儿子和“以马内利”（上帝与人同在）；约瑟因为尚未和玛丽娅圆房，于是打算暗中解除婚约，不料在梦中遇见天使长加百列，确认了玛丽娅的信息。
在罗马帝国首任皇帝奥古斯都·恺撒在位期间曾经做过若干次人口普查，其中一次是玛丽娅将要生产耶稣前后。按规定，约瑟和将要临盆的玛丽娅回到原籍伯利恒镇登记人口，该镇位于以色列东部偏南地区。由于各个客栈人满为患，约瑟和玛丽娅只得住在客栈的马厩中，玛丽娅分娩后，一个马槽就成为小耶稣的摇篮；当晚，几个牧羊人从郊外赶来，声称一个天使指示他们来拜见马槽中的圣婴，即未来的弥赛亚。不久，又有几个来自东方的博学之士辗转经耶路撒冷来伯利恒朝见圣婴，宣称耶稣未来要作以色列国王。
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