常州古称是延陵、毗陵、晋陵、兰陵等等。
1、延陵
周灵王二十五年（公元前547年），吴王余祭封季札于延陵。常州从此开始有文字记载的历史。古称延陵，源于“绵延的丘陵”。常州城郊虽属水乡平野，但南、西、北的境内外，小丘相连。东周时，称延陵邑。公元前222年秦始皇统一中国后，在此建延陵县，这一地名沿用至公元前206年。
2、毗陵
汉高祖元年（公元前206年），改延陵县为毗陵县，“毗”意为相连，与“延”意相近。公元9年，王莽改为毗坛县。公元25年，复改为毗陵县。三国东吴时234年，置毗陵与农校尉，辖管今武进、丹阳、丹徒等地。晋太康二年（281年）改为毗陵郡。管辖范围又扩大至今无锡、江阴等地。
3、晋陵
晋东海王司马越的儿子名毗，为避讳，永嘉五年（311年）将毗陵郡改名为晋陵郡。晋陵郡管辖范围最大时，包括今常武地区、无锡、常熟、江阴、丹阳、丹徒等地。
隋开皇九年（589年），全国废郡,置州于常熟县，因县名为常州，后因常熟县归入苏州，逐移常州治所于晋陵县。晋陵县的地名一直用至1357年。时城内分属晋陵，武进两县。将晋陵县改名京临。
4、兰陵
西晋末年，黄河流域地区混战，大量北方居民南迁。时山东兰陵县的部分居民移居常州地区。318年，侨立南兰陵郡于武进县境内，并侨置兰陵县。南兰陵后因出过齐，梁两朝皇帝而闻名。
502年，梁武帝废除侨置郡县，独保留兰陵郡县名，将南东海郡改为兰陵郡。包括丹徒、武进等县。558年复为东海郡。620年，以原来兰陵县地置武进县。
常州简介：
常州，简称“常”，别称龙城，江苏省辖地级市，国务院批复确定的长江三角洲地区中心城市之一、先进制造业基地和文化旅游名城，长江三角洲中心区27城之一，苏锡常都市圈城市。
截至2018年，全市下辖5个区、代管1个县级市，总面积4385平方千米。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，常州市常住人口为5278121人。
常州地处江苏省南部、长三角腹地，东与无锡相邻，西与南京、镇江接壤，南与无锡、宣城交界。常州位于长江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，属于北亚热带季风气候。
常州是国家历史文化名城，春秋末期（前547年），吴王寿梦第四子季札封邑延陵。西汉高祖五年（前202年）改称毗陵。西晋武帝太康二年（281年），改置毗陵郡，自此，常州历朝均为郡、州、路、府治所，曾有过延陵、毗陵、毗坛、晋陵、长春、尝州、武进等名称，隋文帝开皇九年（589年）始有常州之称。