体波的两种形式是纵波（P）和 横波（S）。
1、纵波
纵波是通过介质的体积变化即挤压和拉伸传播的，在固液气态介质中均可传播，速度最快。
2、横波
横波的震动方向与传播方向垂直，通过介质的形态变化而实现，又称作剪切波，只在固体中传播，速度较慢。
地震波的反射和折射：
研究发现地球内部存在多重界面，因界面上下物质组成的差异，地震波会发生折射和反射。地质学家正是通过对天然地震波的记录来探索深部地球的，往往需要全球地震台的联网合作。目前已经积累了大量的地震数据，对地球内部结构有了较为明晰的认识。
地质学家还常常利用人工地震来勘探地壳表层的矿产资源。地震波到达地震站的时间，不仅取决于震中的远近，而且也取决于波的传播速度。在靠近震中的地震站，首先到达的是P波，它直接通过一种低速介质就称为地壳。
至于更远的地震站，首先到达的是P波，它穿过了较长的距离，通过了一个高速介质的顶部，这种高速介质就称为地幔。地壳与地幔之间有一层不连续的面，称为莫霍面。
地震波的原理及传播方式：
地震波的原理：
由地震震源发出的在地球介质中传播的弹性波。地球内部存在着地震波速度突变的基干界面、莫霍面和古登堡面，将地球内部分为地壳、地幔和地核三个圈层。地震震源发出的在地球介质中传播的弹性波。
地震发生时，震源区的介质发生急速的破裂和运动，这种扰动构成一个波源。由于地球介质的连续性，这种波动就向地球内部及表层各处传播开去，形成了连续介质中的弹性波。
地震波的传播方式：
水波当向池塘里扔一块石头时水面被扰乱，以石头入水处为中心有波纹向外扩展。这个波列是水波附近的水的颗粒运动造成的。然而水并没有朝着水波传播的方向流；如果水面浮着一个软木塞，它将上下跳动，但并不会从原来的位置移走。
这个扰动由水粒的简单前后运动连续地传下去，从一个颗粒把运动传给更前面的颗粒。这样，水波携带石击打破的水面的能量向池边运移并在岸边激起浪花。地震运动与此相当类似。我们感受到的摇动就是由地震波的能量产生的弹性岩石的震动。