我知道的，且来自于《史记》的经典故事有负荆请罪、鸿鹄之志、毛遂自荐、卧薪尝胆等。
《史记·廉颇蔺相如列传》中这样写道：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至相如门谢罪”——这就是经典的负荆请罪的故事。话说战国时期，廉颇与蔺相如同在赵国为官。因蔺相如的功劳比廉颇大，所以其官位也比廉颇高。廉颇不服气，所以就多次侮辱蔺相如。
只不过蔺相如为了国家利益，没和廉颇计较，反而处处避让。而当廉颇得知蔺相如的为人后，不禁为自己以往的所作所为感到羞愧。于是，廉颇便光着上身，背着荆条，前往蔺相如住处请罪，希望蔺相如能够责罚自己过往的鲁莽与错误。后来，后人用“负荆请罪”来表示向人认错赔罪。
“鸿鹄之志”则出自《史记·陈涉世家》。书中这么写道：“陈涉叹息曰：‘嗟乎！燕雀安知鸿鹄之志哉！’”这个故事和负荆请罪一样家喻户晓，想必接受了九年义务教育的国人同胞都知道吧？话说秦朝末年，秦二世的统治令民不聊生、怨声载道。而在公元前209年，中国历史上第一次全国性的农民起义爆发了。这场起义其中一位领导人，就是“鸿鹄之志”故事里的主人公陈胜。
陈胜年轻时，因家中贫困，所以成为雇农，为别人耕地。某一天，陈胜突然不干了，将农具一扔，忿忿不平地对他的同事，也就是雇农甲乙丙丁们说，“苟富贵，勿相忘”。不过，这些穷兄弟们都认为他们就是被剥削的、劳苦的命，如何能够富贵？陈胜听后长叹，说了一句“燕雀安知鸿鹄之志哉！”——意思就是小小的燕雀，如何能够明白鸿鹄的远大志向，正如他的穷兄弟们，如何能懂得他心中的远大志向。
“毛遂自荐”出自《史记·平原君虞卿列传》，书中这样写道：“门下有毛遂者，前自赞于平原君”。这位毛遂，是战国时期赵国平原君的门客。当时，秦攻打赵，平原君赵胜奉赵王之命，前往楚国求兵解围。出发前，平原君将自己的门客召集起来，想要挑选出20个文武全才的门客同去。
挑来挑去，还差一人。这时，毛遂便走上前来，向平原君自我推荐。起初，平原君并不愿意带毛遂同去。但毛遂没有放弃，他继续向平原君推荐自己。最终，毛遂说动了平原君。而毛遂也没有掉链子，他在楚国立了大功，成功说服楚王出兵救援赵国。
“卧薪尝胆”也超经典。这个故事出自《史记·越王勾践世家》，书中这样写道：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”话说越王在忍受了诸多的折磨与屈辱后，终被吴王释放，得以回国。回到自己国家的越王想要复仇，为了激励自己，越王每晚睡觉都是睡柴铺，不睡被褥。
而且他还在房间里挂一个苦胆，每晚睡前都放嘴里尝一尝。越王此举，就是为了警示自己：国耻未报，如何能贪图舒服？千万别忘了自己做俘虏时遭受的痛苦和耻辱。后来，后人用“卧薪尝胆”来表示为了目标刻苦自勉，激励自己奋发图强。
赵国的蔺相如因“完璧归赵”有功，被封为上卿，位在廉颇之上。廉颇本就看蔺相如不顺眼，这下看他被封上卿，立马就火冒金星，不服气了，并且暴跳如雷说：“我遇见相如，一定要狠狠羞辱他！”
蔺相如得知后，尽量回避、容让，不与廉颇发生冲突。蔺相如的门客以为他畏惧廉颇，然而蔺相如说：“秦国不敢侵略我们赵国，是因为有我和廉将军。我对廉将军容忍、退让，是把国家的危难放在前面，把个人的私仇放在后面啊！”这话被廉颇听到，于是他拉下老脸，脱下战袍，心甘情愿的背上荆条，到蔺相如府门上“负荆请罪”。
2、鸿鹄之志
秦朝末年，有个叫陈涉的人，是当时的农民起义领袖之一。陈涉小时候家里很穷，经常被人雇佣耕田。一天，他在耕作休息时，对社会的不公平现象，越想越是气愤。
就对一块休息的人说：如果有一天我变得富裕了，一定不会忘记你们的。同伴听了他的话，都讥笑他是异想天开，白日作梦。他不禁叹息说：唉，燕雀怎能理解鸿鹄的远大志向呢！