幼儿的音乐能力包括了他们对音乐的
认知能力和驾驭音乐的能力。幼儿驾驭音乐的能力在不断发展中，主要可以从歌唱能力、演奏能力和欣赏能力三方面来看：
1歌唱能力的发展
幼儿歌唱能力的发展主要体现在以下4个方面：
(1)歌词3岁的幼儿对词义有了初步的理解，也可以较为完整地唱歌词片段了，常常故意把自己不理解的歌词省略掉，只是随着音乐哼哼。4～6岁幼儿掌握歌词的能力有明显进步，可以较为完整地唱整首歌的歌词，错字、错音现象大大减少。
(2)音域音域是从最低音到最高音的范围。幼儿的音域比成人要窄得多。一般来说， 3～4岁的幼儿可以唱出5～6个大约在音域c1～g1范围内的音，其中听起来最舒服的在d1～g1之间。4～6岁幼儿的音域发展存在着较大的个别差异，但一般都能唱到c2。幼儿园的音乐教学目标就是使幼儿唱好c1～c2音域范围内的音。
(3)节奏3岁的幼儿可以较好地掌握由
二分音符、四分音符、
八分音符构成的同心跳、呼吸、脉搏等相适应的歌曲节奏。4～6岁的幼儿已经可以很好地掌握二分音符、四分音符、八分音符的节奏，甚至包括带附点的节奏和切分节奏。
(4)音准音准就是“着调”，是幼儿在歌唱时最难掌握的技能。3岁左右容易“跑调”的，所唱出的旋律只能大致接近于正确旋律。4～6岁幼儿对音准的把握能力有了一定提高，通常来说，4～6 岁幼儿可以唱准有琴声伴奏的较简单的歌曲，但是没有伴奏时，又会出现“跑调”的现象。
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打击乐器演奏能力的发展
打击乐器是人类最早掌握的乐器之一，演奏时主要使用大肌肉动作，因此是幼儿较为容易掌握的。幼儿打击乐器演奏能力的发展也可以从两个方面来看。
(1)打击乐器操作能力3岁的幼儿专门的打击乐器，如鼓铃、串铃、碰铃等。在这些打击乐器中，幼儿最容易掌握鼓铃和串铃的演奏方法。不仅仅是因为便于模仿，还在于这些乐器可以促使3岁的幼儿去探索同一种乐器的不同演奏方法，使得奏出的音量适度，音色较美。受到良好教育的4～6岁的幼儿，能接触到更多种类的打击乐器，掌握各种乐器的演奏方法，并逐步使用小肌肉动作来演奏乐器。
(2)随乐能力随乐能力基本上可以理解为“合拍”，是幼儿在演奏 乐器的过程中协调音响与音乐的能力。一般来说，在家里很难培养幼儿的这种能力，幼儿的随乐能力主要是在幼儿园得到培养和发展的。3岁幼儿在刚进幼儿园时，随乐意识和能力都比较差，通过1年左右的练习基本具备了初步的随乐意识，演奏也可以合拍了。4～6岁幼儿的随乐意识和能力进一步发展，可以进行较为复杂的合奏。
3音乐欣赏能力的发展
幼儿的音乐欣赏能力包括倾听和理解两方面内容。
(1)倾听能力“倾听”指有意识地听，倾听过程需要注意力和情感的参与。3岁幼儿的倾听能力有了两方面发展。一方面是分辨和描述
自然环境中的声音，他们会有意识地注意大雨和小雨的声音差异，也会分辨出雨水落在草地上、水泥地上和水坑里时的声音差异。另一方面是分辨和描述音响，能够区别出乐器发出的声音是“沉重的”还是“轻柔的”。随着年龄的增长和经验的丰富，4～6岁幼儿的倾听能力有了很大提高。他们不仅能听出音乐的音区、速度、力度、节拍等方面的变化，还能听出乐段和乐句之间的重复和变化。有些幼儿还会理解音乐的情绪差异和风格差异。
(2)理解能力幼儿对音乐的理解能力，主要表现在他们对音乐表达的思想内容的理解和音乐所引起的情感、联想的理解两方面。2岁以前的婴儿已经萌发出对音乐的理解能力，他们往往喜欢节奏鲜明、旋律优美、音响柔和的音乐，并做出积极的反应。2～3岁的婴儿已经可以初步理解音乐所表达的情绪，并开始产生初步的想像和联想。3岁的幼儿能初步理解熟悉歌曲的歌词内容和表达的情感。4～6岁的幼儿基本上可以理解儿童歌曲的歌词，包括内容比较复杂的儿童歌曲。同时，他们对曲调意义的理解能力和想像能力也明显提高，
可见，幼儿音乐能力的发展是有其自身规律的，是随着各个心理发展阶段而循序渐进的。