油罐车停放需按照《道路交通安全法》在规定地点停放，主要包括停车场和临时停车泊位，尤其禁止在人行道上停放油罐车。但是，依照该法规第33条规定施划的停车泊位除外。
根据该法规规定，在城市道路范围内，不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。r油罐车如果在道路上停车（即驾驶人不离开驾驶室，将车停下等人，或有人需要上、下车，车辆短暂停留或随时都可以将车辆开走等情况），则视为不得妨碍其他车辆和行人通行。这种情况下，虽然没有划停车线，但只要不是在禁止停车的区域内，就可以临时停车。同时必须按照《道路交通安全法实施条例》遵守下列规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道和非机动车道、人行道之间设有设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
3、公交汽车站、急救站’加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离开车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
油罐车的停放注意事项：
二、出车必须携带下列文件和资料：
压力容器使用证、危险品运输证、机动车驾驶执照和汽车槽车准驾证、押运员证、营运证、汽车槽车定期检验报告复印件、运行检查记录本、汽车槽车装卸记录本。
三、油罐车启运前，必须将气、液相接口及增压器液相接口用装卸盲板密封，以防运输途中的意外泄漏；
四、严格遵守国家交通管理法规的规定，并按规定的速度行驶，不得超速运行。车辆必须将排气管前置，并装有阻火器。汽车进入充装卸液场地，应关闭汽车发动机，检查制动装置，接好接地装置，确认附近无明火后，方可装卸。
五、油罐车运输时，应匀速行驶，避免紧急制动，并防止受到外来冲撞和事故。严格注意与前车保持足够的安全距离，并严禁违章超车，必须按规定路线行驶。
六、押运员必须随车押运，并不得携带其他危险品，也严禁其他人员搭乘，车上严禁吸烟。
七、司押人员在槽车的行驶过程中，应经常观察检查容器内的压力，发现异常情况及时妥善处理。当压力表读数接近安全阀排放值前，应将车开到人烟稀少、空旷处，打开放空阀，进行排气卸压。卸压时，必须注意冷态气体形成的白雾不能影响其它车辆或人的安全。
八、通过隧道、涵洞、立交桥等必须注意标高并减速少行驶。
九、带液行驶中应避开闹市区和人口稠密区。必须通过时，应限速行驶，且不得停靠在机关、学校、厂矿、仓库和人口稠密处。
十、停车位置应通风良好，不得在烈日下长时间暴晒。
十一、如行驶途中发生故障，应及时检修，但如需要较长的时间或故障程度有可能危及安全时，应立即将油罐车转移到安全场地，并联系专业人员进行检修。
十二、油罐车的停放也应严格遵守国家交通管理法规的规定.途中停车时，驾驶员和押运员不得同时离开车辆.并应停放在安全地带。
十三、如长时间不用，应将罐内的液体放掉并保持余压。
由于油罐车是运输危险品的，危险性较强，随意停放在路边会有较大的安全隐患，因此需要定点停放（停车场和临时停车泊位）,尤其禁止停放在人行道上。