超车车辆全责。同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，不得超车，超车的话属于全责。机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。要理智地面对事故现实发生了事故，见到自己的爱车受到损坏，难免心生怒火、情绪急躁。有的当事人情急之中，忘了保护现场、勘查现场的正事，在没有获取证据的情况下直接和对方去理论是非，往往话不投机，发生口角，更有甚者还拳脚相加。结果，重要证据灭失，小事变大，非但事故无法“私了”，还要为此付出沉重的代价。这起事故的处理方法本来应当是：发生事故后，丰田车司机先赔礼道歉，出租车司机接受道歉，双方共同保护现场，如果愿意“私了”，即填写《协议书》或在空白纸上记录有关情况，然后撤除现场，将车辆移至路边协商赔偿的数额及方式。“私了”的法律用语是“自行协商”，既然是协商，那么就要把一些问题看得淡一点，互相作出一定的让步，共同找到一个都能接受的平衡点，使“私了”结果“双赢”。“私了”交通事故，不但是解决问题的一种方法，而且从更高的意义上讲，也是检验和衡量现代人们的交通意识，文明程度，交通和谐的一个尺度之一。
【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法》 第四十三条同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：(一)前车正在左转弯、掉头、超车的;(二)与对面来车有会车可能的;(三)前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;(四)行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
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