黄灯亮起后，延迟2秒的时间就开始启动，并不是等到黄灯灭了才启动拍照的。通常黄灯会亮起持续3秒的时间。如果车辆在黄灯亮起时，车身是已经通过了停止线的，那么车主可以继续通过，并不会被判定为闯黄灯的驾驶行为。而如果是在黄灯亮起时，车辆还未越过停止线的，那么需要及时减速停车，继续通过路口会被认为是闯黄灯。
闯红绿灯是抓拍系统，通常在地下埋入感应线圈，电子眼是在黄灯熄灭、红灯亮起后1-2秒内启动。红灯亮时车轮过线就会被拍照。在黄灯的时候开过去不会拍照，但是停在路中间属于违法停车，要被扣分罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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