有：翻然改悔、知过必改、如梦初觉、悔过自新、翻然悔过
翻然改悔 [ fān rán gǎi huǐ ]
翻然：回飞的样子,形容转变很快；悔：悔恨.形容很快认识到过错而悔改。
造句：过去的事情就让它过去吧，你从现在开始翻然改悔，弃旧图新，还是来得及的。
知过必改[ zhī guò bì gǎi ]
认识到自己错了就一定要改。
出处：《论语·子罕》:“过则勿惮改。”南朝梁·周兴嗣《千字文》:“知过必改，得能莫忘。”
如梦初觉[ rú mèng chū jué ]
好像刚从梦景中醒来一样。 多比喻从糊涂、错误的认识中省悟过来。
出处：明·冯梦龙《东周列国志》第一百回:“信陵君如梦初觉，再拜称谢。”
悔过自新[ huǐ guò zì xīn ]
悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。
出处：《史记·吴王濞列传》:“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。德至厚，当改过自新。《新唐书·冯元常传》:“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”
翻然悔过[ fān rán huǐ guò ]
形容很快认识到过错而悔改
出处：《贞元改元在赦制》