机动车在高速公路上最低时速不得低于五十公里。最高时速，小型客车不得高于一百一十公里；大型客车、货运汽车不得高于九十公里；摩托车不得高于八十公里。
【高速公路简介】：
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。2015年7月21日，通过对高速公路的功能、特点和资金保障进行的充分调查、研究、论证后认为，高速公路按照“用路者付费”的原则，实行长期收费是合理的。
【分类】：
公路根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。 高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。 四车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限，年平均昼夜交通量为25000～55000辆； 六车道高速公路一般能适应按各种汽车折合小客车的远景设计年限，年平均昼夜交通量为45000～80000辆； 八车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成人客车的远景设计年限，年平均昼夜交通量60000～100000辆。 其它公路为除高速公路以外的干线公路、集散公路、地方公路，分四个等级。
【标志】：
高速公路的标志，通常是两条道路中有过街桥的标图。而标志的背景颜色根据不同的国家和地区，有所不同。中国大陆、中国台湾、韩国、美国、加拿大、日本、瑞士等使用绿色背景；英国、德国、奥地利则使用蓝色背景。但也有例外，如中国香港的快速公路标志是一个红色框，白色底及红色的过街桥，而路牌则是在1990年代改成绿色，之前则是蓝色背景。
此外，高速公路上的标志也考虑到字体问题。为更容易让司机在较快速度仍然能够清楚地阅读标志，许多国家使用黑体等字体，防止标识辩认不清。如中国大陆使用黑体和Helvetica字体，美国、加拿大和台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体。德国使用DINSchrift字体。瑞士至2003年曾使用过VSS字体，但是根据研究调查后，改用Frutiger字体，因为那个字体可以使得司机从长距离更清楚地辨认字母。在高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体）（中国的京沪高速公路的个别出口有非常罕见的serif体英文字母）。
【功能】：
高速公路在运输速度方面有很大的提高，如日本名神高速公路建成后比原有公路节约旅程时间约75%。高速公路比其他公路肇事率和死亡率也低得多。各国高速公路里程一般只占公路总里程的1～2%，但其所担负的运输量占公路总运输量的20～25%。 高速公路造价高，用地多；但行车速度高，通行能力大，交通事故率小，故其投资费用一般只要7～10年即可由于其所节约的行车费用（包括燃料消耗、轮胎磨耗、汽车修理和养路费支出等）和运行时间以及所减少的行车事故而得到回偿。
高速公路是专供汽车分向、分车道行驶并控制出入的干线公路，具有非常大的通行能力。据统计，四车道高速公路的通行能力一昼夜约为2.5万～5.5万辆车（折合成标准小客车），六车道高速公路的通行能力一昼夜约为4.5万～8万辆车（折合成标准小客车），八车道高速公路的通行能力则能达到一昼夜约6万～10万辆车（折合成标准小客车）。美国高速公路的里程仅占全美公路总里程的1%，但却承担了全美20%以上的交通量，这是高速公路通行能力强的最好例证。
【规则】：
超车（在香港也称为爬头）：只应该按照法律的规定超车（在实行左侧通行的国家只能右侧超车，在实行右侧通行的国家只能左侧超车）。但是，在一些地方，允许在塞车中右行（或左行）“通过”，而非超车。
行驶：只可以在主线车道道（和在必要时间，在超车道）行驶。路肩、匝道与紧急停车湾里不能行驶。但是，基于交通纾解的需要，台湾的高速公路会开放固定时段以及特定路段得路肩供驾驶人使用，以暂时解决道路容量不足的问题。
停车：不准在超车道和行车道上停车，只准在车辆故障或其他意外时在路边（在应急车道里面）停车，停车之后应当放置应急标志，以便警告其他车辆注意安全。
车速：不足最低限速者，以及超速者（所谓“飙车”），都是违法行为，尤其对于超速，会有比较昂贵的罚金，甚至于会扣留或者吊销驾驶执照。