圣彼得大教堂(St.Peter’sBasilica)是最能代表文艺复兴盛期的建筑物。“它仿佛是天体运行轨道在地上建筑物的投影，它是宗教建筑的极致，也是建筑哲学的最高象征”。这里原有的巴西利卡，是公元330年在原来尼禄圆形剧场的遗址上建造的。此处是圣彼得殉道之地，因此被称为圣彼得教堂。这个教堂于1506年奠基，直到一个世纪以后的1626年才最终建成。布拉曼特设计的平面是，在一个正方形上做希腊十字形状，沿四个小十字的边做礼堂，在这之上各建一个塔。布拉曼特运用古罗马的经验创造出巨大的角柱和拱券。1514年布拉曼特逝世，由拉菲尔，后来由佩鲁奇、桑迦洛、米开朗琪罗继续进行设计。1564年米开朗琪罗在工程进行到穹顶鼓座时逝世，这个穹顶最后是由G.戴拉波特和D.封塔纳于1590年完成的。大穹顶离地面137.7米，成为罗马最高的建筑物。1655～1667年，贝尔尼尼建造了教堂的入口广场。