我们在看古装的历史剧的时候都能看到，在剧中属下见到皇上通常都是有下跪。这是以表忠诚的一种方式，从整个封建历史来看相比，这也是封建等级制度的一种无形的体现。
1.朝仪什么时候开始的：
刘邦统一天下之后，废除了秦时期的礼法，皇帝上朝与臣子同为坐着，但又厌烦于君臣礼节不严谨，叔孙通得知后便自请为汉王制定朝仪规则，他是采用了古时候秦朝的礼法的一部分来制定礼仪。具体的过程很繁琐，大概来说就是“天还没有亮起来的时候，就需要有主事的人到大殿主持，要按照顺序依次进入大殿，分为东西两排，侍卫和武将沿墙壁和台阶站立，时刻警戒，手中拿着兵器。然后由掌事的首领在前呼喊“皇上驾到！”之后刘邦坐着御辇缓缓而来。自亲王以下的官阶，依次按照爵位和俸禄的多少来依次的跪拜皇帝，等到朝礼完毕后，所有的人不可以抬头看着皇帝，只能俯首含胸。在敬酒时，依次按官职的高低敬酒，不可以喧哗，不可以粗鲁的放肆。”这样的朝仪礼制让刘邦很高兴，大赏了叔孙通。
2.跪拜之礼的顶峰：
明王朝，明王朝是一个专制的朝代，皇权更加集中。自秦灭亡后，殉葬制度就不复存在了，然而到了明朝，朱元璋重启殉葬制，采用活人殉葬。而明朝的下跪，也是空前绝后，不仅是跪拜皇帝，还要下级跪拜上级。可见，在明朝，是一个人治的天下，君主集权专制空前强盛。
3.自古以来，跪拜礼也一直在发生着变化：
在汉朝的时候，皇帝为了表示对丞相的尊重，还会为了丞相起立来听奏报，这也体现了，皇帝当时对人权还是很重视的。而到了元朝时候，大臣们向皇帝奏报事情，都需要跪着奏报。但是到了明朝朱元璋的时候，君主集权进一步加强，朱元璋依旧觉得尊卑还未分明，所以更加细化了跪拜礼仪。
现在我们知道了，自明朝以后，当官不仅要给皇帝下跪，而且还要给上级下跪等等。随着君主集权制度的进一步加强，皇权的地位也一步步走向顶峰。
我们都看过古装的电视剧，其中有些画面都是臣子给皇帝下跪的，其实在古代魏国的范雎免检秦昭襄王的时候就开始行跪拜之礼。
其实自古以来，跪拜之礼也一直在发生变化。而清朝的这种双腿下跪的礼仪则是从元朝开始的，也就是说，在元朝时，大臣对皇帝就要行双腿下跪之礼了，同样在民间，双腿下跪的礼仪也得到了推广。
是在汉朝的时候，皇帝为了表示对丞相的尊重，竟然还要为丞相起立。这也体现了皇帝对人权还是颇为重视的。皇帝很显然就要想一个可以完美区分两者的礼仪制度，很显然这跪拜之礼就是最好的方式。
元朝中原立国以后，大臣们向皇帝奏事，都需要：皆跪奏事。或者：方奏，臣皆列跪。由此可知，到了元朝的时候，皇帝想让大臣下跪的愿望终于实现。从法律的角度要求，臣子见皇帝，必须下跪，臣子的膝盖终于没法不软了。本来已经让了步，但皇帝还不满足，朱元璋依旧觉得，没有清楚表达自己的意思，没有详细的分出尊卑，于是，再细化一步。
当官不但需要给皇帝下跪，官长见面之后，也要下跪。也就是说，秦汉时期，皇帝需要给臣子下跪；但到了元朝，才彻底改成臣子给皇帝下跪；再到明朝，不但给皇帝下跪，见到官长，也要下跪；到了清朝，不但御前奏答要下跪，皇帝降旨，也得跪着听。皇帝一家独大的愿望终于实现，但臣子，逐渐丢失气节，越来越卑微了。
现在我们观看很多古装影视剧中，几乎都会发现臣子会给皇上下跪，非常的尊敬。那这种习俗是从什么时候开始的呢，其实直到元朝，明朝才改成了这样。
其实我们对于古代有一个误解，那就是所有朝代里，臣子上朝的时候都要三拜九叩，然而在战国，秦汉时期其实是反过来的！当时是皇上反过来给臣子跪拜，互相尊敬，很多人都不知道。
后来才逐渐转变了过来，汉朝刘邦做了一点改变。他选用了一些古礼，再加入君尊臣卑的思想，制定了一套上朝的礼仪。还督促大臣学习，所以上朝的时候，大臣们也是有模有样，让刘邦非常开心。
但这时候其实还是没有改成臣子给皇上下跪。虽然刘邦开创了新的朝代，但大家的生活习俗还是没多大变化，沿用以前的礼仪，所以并没有彻底的改变。
而真正君臣之间，有了一定的变化是到了我们的魏晋时期。这时候皇上也越来越尊贵，大臣和皇帝对答时，要把两手交叉在胸前表示尊敬，于是叉手礼也诞生了。后来流传到各地，成了对长辈长官都要用叉手礼，一直盛行到唐朝。
而开始确立臣子要跪拜，则是在元朝和明朝的时候。当时要求元朝大臣御前奏闻全部下跪，和以前非常不一样。甚至后来到朱元璋掌权之后，也就洪武三年，朱元璋在《大明会典》中规定了凡百官奏事皆跪，有旨令起即起的条例。没有敢反抗，从此也就确定了要臣子跪拜。
说起来不知道是退步了还是进步了，这两千年来，从秦汉皇上要给臣子下跪，到元朝彻底改成臣子给皇上下跪。再到明朝，不但给皇上下跪，见到比自己身份高的也要下跪。值得一说的是，到了大清，更是降旨也要跪着听，到了巅峰。
皇帝可是九五之尊，除了跪自己的父母，给臣子下跪的估计也只有宋度宗做皇帝的时候。给自己的一个臣子跪过。
但即使是像曹操这样的人，虽然皇帝听了他的话，他也可以过上体面的生活。但也有悲伤的皇帝。为了留住臣子，他们跪下让他留下。事实上，贾似道没有天分，但他的肚子里充满了坏水。但宋杜宗不是一个好皇帝。他年纪轻轻就登上了王位，但他还年轻，无知无术，每天只为享乐而献身。
我从小就没学好。我开始和我父亲的妃嫔们乱搞，然后又回去和我的宫女和妃嫔们乱搞。这是他每天最重要、最关键的事情。当然贾似道也是一个很能愚弄皇帝的人。为了吓唬皇帝，他经常派自己的亲戚寄假军事情报保险报告。宋杜宗不明白这些事，忍不住问贾似道，他一天比一天官大。虽然朝廷大臣也知道贾思道的行为，但皇帝相信他。所以我只能睁一只眼闭一只眼。杜聪每天做的就是为了好玩而喝宫女。哪里有心思照顾。幸运的是，如果贾思道能做到这一点，他将受到皇帝的宠爱。此外，还有几个危险情报（当然是假的）。
贾似道把这些事解决了，皇帝更信任他。看到贾似道要走了，宋杜宗自然急了。他担心将来会有问题。没有人关心他。他急忙跪下。这样的皇帝是可悲可笑的。但也正是因为这个昏庸的君主，不得不说能横行20多年，两个人也是绝配了。