一个月前，开车起步刮倒了一位骑自行车的老奶奶，（我正常行驶，对方突然转向，横穿马路。）当时没报警，直接送医院让对方做检查，结果：没任何问题。但对方非说头晕，医生在病历上补开了个轻微脑震荡。给了对方300元钱，（对方说要在家那买药、打针）说要观察2天看看。我也同意了，随后和对方去交警队备案了。结果一直拖到现在，期间交警打我电话让我出点钱给对方做个鉴定！我没给钱（因为保险公司我虽是全险，但鉴定费用是不给报销的，对方医院检查都没任何问题，为什么要鉴定？？）打对方电话也不接，也不来调解。昨天交警打电话给我说对方来了，让我去调解。我对交警说了，鉴定的费用保险公司不报的！交警态度 和恶劣的说，不报也得你出！！还说要不然他就不管了，让对方起诉我！！我说可以，我不调解了，让对方起诉我吧，省得我跑来跑去，对方打赢了官司，也是保险公司赔偿，结果那交警说，你要这样就麻烦了，他就让对方起诉我，还说要扣我车！！
1.都一个月了，当时也没说扣我车，现在有理由扣我车吗？
2.交警让我去再给对方800块钱，作为4个月的补偿费用。说这样就彻底处理完了，我不明白对方什么问题也没有，还要我给800块钱？有依据吗？可以不给吗？
3.我这2天去交警那，是给800快就此处理完这件事，还是说不调解 了？？
4.当时为了下年保险有优惠，主要是等了一个月对方不来调解，交警就不给我开事故证明，保险公司就拿不到钱！所以车当时被对方自行车刮得那一道也自己出钱喷漆好了。没想到现在交警又交我去调解，说对方来了。态度很恶劣。
我到底是不调解，让对方起诉我呢？还是调解，给点钱算了呢？
5.如果起诉，我需要出多少钱？当时就报保险公司了。
6.对方还在她家附近医院打针吃药的医药费不知道保险公司这种情况下给报吗？
7.责任认定我到现在都不知道是不是全责或者主责或者其他的，交警也没说（当时没报警，直接送对方到医院，然后去交警队备案的），我去了，可以死不承认我是全责吗？确实也不怪我。
8.家人很担心我，哎那么大了还让家人操心，真的很难过！懂这方面的，给我些总和建议！到底怎么处理！这2天就要去交警队了。万分感谢！！！！