货车制动时驾驶室晃动的可能原因：
前轮刹车片磨损过度: 正常情况下，刹车片厚度约10mm。若磨损严重，表面不平，刹车时前轮摩擦剧烈，可能导致剧烈抖动。解决办法是及时更换新的前轮刹车片。
轮胎磨损不均或过度: 不规则的轮胎磨损、鼓包或严重磨损，刹车时会引发抖动或行驶中颠簸。此时，应更换新轮胎以确保平稳。
前减震器损坏: 前减震器是车辆稳定的重要组成部分，一旦损坏，会引发刹车抖动、转向问题和轮胎异响。及时更换前减震器是关键。
发动机脚垫老化失效: 发动机脚垫作为防震系统，能吸收发动机震动。脚垫出现问题时，会将振动传递至方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。更换新的发动机脚垫是防止这个问题的解决方案。
总的来说，货车驾驶室在制动时出现剧烈晃动可能是上述几种情况的结果。若遇到此类问题，务必检查上述方面，找出问题并及时处理，以确保行车安全和舒适性。