历史悠久的皇家马德里足球俱乐部诞生于1902年，由卡洛斯·帕德罗斯在战后马德里的稳定环境中推动成立。最初被称为“皇家”的俱乐部在1920年正式获得这一尊称。在初创阶段，皇马参与了地区和国王杯比赛，直到1943年伯纳乌接手，俱乐部步入了“伯纳乌时代”。1947年，迪斯蒂法诺的加盟为皇马带来了显著提升，他们在伯纳乌时代的成就显著，1956年首夺欧洲冠军杯，随后实现了五连冠，奠定了其世界顶级足球队的地位。
1960年，穆尼奥斯教练时期，球队在欧洲赛场上所向披靡，如引进普斯卡什等球星，1960年的冠军杯决赛成为了经典。然而，迪-斯蒂法诺离队后，俱乐部经历了一段低潮期，经济困难。1963年建成的体育城帮助球队在1963-1973年间夺得五次联赛冠军，亨托成为唯一获得六冠王的球员。1973年，伯纳乌体育馆进行了改建，功勋教练穆尼奥斯被解雇，足球进入了追求成绩的务实时期，艺术足球逐渐被淡化。
1978年，伯纳乌主席的去世和路易斯·德卡路斯的接任带来了变化。1982年世界杯后，皇马球员罢工，门多萨在1985年成为主席，俱乐部逐渐复兴。本哈克在1986年的执教期间，球队实现了五连冠。随后的托沙克时代，耶罗等新星崭露头角，尽管90年代巴塞罗那统治西甲，但皇马在1995年夺回了冠军。卡佩罗、海因克斯等教练的贡献下，皇马在联赛和欧洲赛场取得佳绩，如1998年欧冠冠军。
皇马在历史上29次闯入欧冠半决赛，表现出色。2000年博斯克成为主教练，尽管在联赛中输给了拉科鲁尼亚，但在冠军杯决赛中，皇马3:0战胜巴伦西亚夺得了冠军。弗洛伦蒂诺上任后，推行巨星政策，银河战舰时期星光熠熠，齐达内、罗纳尔多等人助皇马赢得多次冠军。然而，随着巨星们的离去和内部矛盾，银河战舰时代在2006年弗洛伦蒂诺辞职后结束。卡尔德隆时代引入新生代和实力球员，球队在2006-07赛季逆转夺冠，随后舒斯特尔和穆里尼奥的执教时期，皇马延续了辉煌。
2009年弗洛伦蒂诺回归，打造了“银河战舰Ⅱ”，尽管初期成绩不佳，但在穆里尼奥的带领下，球队在2011-12赛季取得10连胜，并创造了西甲历史进球纪录。C罗的高效表现持续，连续两个赛季进球超过40个。在2012年，皇马九次赢得西班牙超级杯。国家德比中，皇马多次战胜巴塞罗那，如2013年3月的2-1胜利，C罗在比赛中发挥了关键作用。
在2012/13赛季欧冠中，皇马在1/8决赛中淘汰曼联，C罗的绝杀成为关键，弗格森对比赛判罚提出批评。这段历史见证了皇马在欧洲赛场上的坚韧与辉煌。
皇家马德里足球俱乐部（Real Madrid Club de Fútbol ，简称为皇马），成立于1902年3月6日，是位于西班牙首都马德里的足球俱乐部，前称马德里足球队。1920年，获国王赐封“皇家”的尊称，徽章上加上了皇冠，并改名为皇家马德里，是现今欧洲乃至世界足坛最成功的俱乐部之一。2000年12月11日，被国际足球联合会（FIFA）评为20世纪最伟大的球队。2009年9月10日被国际足球历史和统计联合会评为20世纪欧洲最佳俱乐部。皇家马德里曾经夺得过9次欧洲冠军杯冠军，32次西班牙甲级联赛冠军及18次西班牙国王杯冠军，夺冠次数位列西甲第一。