先说如果你们不孝，你们老了我也不养不敬，如果无视你的说法，你就起诉他们。
只是一年而已，相信你能把握的很好，平时你们也住在一起，又不是常年不见，没关系的，教育孩子是个很漫长的道路，不是一年半载就能定格的，只要你有信心你就能成功。并且建议你们将来最好和老人分开住，既然他们要照看大孙子为什么不和他们的大儿子住一起呢？你可以和你的老公商量一下。
你爷爷.婆婆看来都是重男轻女的人了，你儿子迟早会被你婆婆和爷爷给毁掉的，你得让他们知道。
这事不太正常
虽说父母是兄弟姐妹一起的，但孝不孝顺全凭自己的心，你弟弟不孝顺老人，你即使强迫了他他也不会真心孝顺，不妨先自己全力孝顺，让亲戚邻居朋友去鄙视谴责他吧，让他在外在压力下反省去吧！
这个最好是跟你的爸爸妈妈商量
爷爷年纪大了、
需要谦让，不要生气的。
这事不好整
偏心本身就是潜意识里的
不太好改变
就像你喜欢这位同学
而不喜欢另外一个同学一样
很难把这种意识改变
那就好好学习，多听话
让他们看到你真正的改变就OK
单从你的陈述来讲，似乎你老婆有点任性，可能跟怀孕期间情绪有关系
不过，你可以多跟你老婆沟通，，看看是不是 有什么矛盾
或者，你可以考虑 给你父亲买个单间，近一些的
爷爷奶奶都是溺爱孩子的 可是这样对宝宝建立良好的性格是非常不好的 所以还是要该管就管的 至少让宝宝知道有个怕的人 不能谁的都不听 谁都不怕那就坏了
和父母是说不通的，越是说得多更会产生不好的影响。
孩子现在小，不可能一直陪在爷爷奶奶身边，随着成长接触外界，他会更加依赖于你。放心吧，你有的是时间去教育他。
祝你家人幸福