只要在使用时间段内行驶在公交专用道上或者长时间停留，都被认为占用了公交专用道。
公交汽车道一般设有使用时间段，而在使用时间段内在公共汽车道行驶或长时间停留，这就算占用公共汽车道。如果公共汽车道没有设置使用时间段，则说明是全天24小时的，只有公共车才能走。对于占用公共汽车道的处罚并不扣分，但需要罚款。
一旦车辆在不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有“侥幸心态”，以为先跨入再到红绿灯前“躲进”正常车道即可避免违章处罚。但其实这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍，另一方面也会被群众抓拍。所以，要把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或事故。
相关法律法规
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
以上内容参考百度百科-中华人民共和国道路交通安全法
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