从深圳自驾去香港的线路安排需要考虑多个因素，包括路线选择、交通规则、车辆通行证件以及停车安排等。以下是详细的步骤和建议：
准备相关证件：在自驾前往香港之前，确保你有有效的中国大陆驾驶证和香港的通行许可。如果你的车辆是在深圳注册的，还需要办理临时入境机动车牌照（贴纸）和跨境车辆保险。此外，个人还需要有有效的港澳通行证和相应的签注。
路线选择：从深圳到香港有多个口岸可以选择，包括罗湖口岸、福田口岸、皇岗口岸、深圳湾口岸和莲塘/香园围口岸。根据你的起点位置和目的地，选择最便捷的口岸。例如，如果你在深圳市南山区，可能会选择深圳湾口岸；如果你在福田区，可能会选择福田口岸或皇岗口岸。
了解交通规则：香港的交通规则与内地有所不同，例如驾驶方向是靠左行驶，所以在香港驾车需要适应左侧行驶的规则。此外，香港的道路标志和交通信号也可能与内地有所差异，因此在出发前应该熟悉香港的交通规则。
过境流程：到达口岸后，需要按照指示停车并下车办理过境手续。车辆需要接受检查，而乘客则需要步行通过边检。完成边检手续后，你可以驾车进入香港境内。
香港内部路线：根据你在香港的目的地，选择合适的高速公路或者主干道。香港的主要高速公路有港珠澳大桥、北大屿山公路、青朗公路、元朗公路等。使用导航系统可以帮助你规划最佳路线。
停车安排：在香港停车可能比较困难，尤其是在繁忙的商业区。在前往目的地之前，了解附近的停车场信息和收费标准，以便提前做好停车安排。
注意事项：在香港驾车时，要注意遵守交通规则，保持车速适中，注意行人和其他车辆。由于香港的道路较为狭窄，转弯时要小心谨慎。
返回深圳：返回深圳时，同样需要经过口岸的边检手续。确保所有证件齐全，并且遵守口岸的通行规定。
总之，从深圳自驾去香港需要做好充分的准备，包括了解两地的交通规则差异、选择合适的口岸和路线、办理必要的车辆和个人证件以及提前规划停车事宜。在旅途中，保持耐心和谨慎，遵守交通规则，确保安全顺畅地完成旅程。
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