要将"My teacher is talking with us"改写为疑问句，你可以使用疑问词来引导问题，并改变句子的语序。以下是将该句改为疑问句的两种方式：
1. Yes/No疑问句：
Is my teacher talking with us?（我的老师正在和我们交谈吗？）
这种形式的疑问句用于期望回答"是"或"否"的情况，询问该句陈述是否属实。
2. Wh疑问句：
Who is talking with us?（是谁正在和我们交谈？）
这种形式的疑问句使用疑问词"who"来询问主语的身份或者做某个动作的人。
需要注意的是，疑问句的语序与陈述句有所不同。在疑问句中，动词通常会位于主语之前，而陈述句中动词则位于主语之后。
希望这样的解释对你有所帮助！