要高效地练习毛笔书法，可以遵循以下几个步骤：
1.选择合适的工具和材料：选择一支适合自己书写风格的毛笔，以及优质的宣纸、墨汁等。这些工具和材料的质量直接影响到书法作品的效果。
2.学习基本笔画和结构：毛笔书法的基本笔画包括横、竖、撇、捺、折等，掌握这些笔画的运笔方法和技巧是提高书法水平的基础。同时，还要学习汉字的结构规律，了解每个字的笔画顺序和空间布局。
3.临摹经典碑帖：通过临摹古代书法家的经典作品，可以吸收他们的技法和风格，提高自己的审美能力和创作水平。在临摹过程中，要注意观察字形、笔画、结构等方面的特点，逐步形成自己的风格。
4.坚持每天练习：书法是一种技艺，需要长时间的练习才能熟练掌握。每天抽出一定的时间进行练习，可以逐渐提高自己的书写速度和质量。
5.注重基本功训练：基本功是书法的基石，要注重对笔画、结构、布局等方面的训练。可以通过练习基本笔画、组合笔画、临摹经典作品等方式来提高基本功。
6.参加书法班或请教名师：如果条件允许，可以参加书法班或请教名师，以便得到专业的指导和建议。这样可以更快地提高自己的书法水平。
7.勤于思考和总结：在练习过程中，要勤于思考和总结，找出自己的不足之处，不断调整和改进。同时，要学会欣赏别人的作品，从中汲取营养，提高自己的审美能力。
8.保持耐心和毅力：书法是一门需要长时间投入的艺术，要有足够的耐心和毅力去坚持练习。只有不断地努力，才能在书法道路上取得更高的成就。