公司办理车辆上牌需要准备：《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》、机动车所有人身份证明原件和复印件、由代理人代理的还需提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托等。
公司车辆上户需要手续：
1、办理登记时，现机动车所有人为单位且住所不在车辆管理所管辖区域内的，可以提交《组织机构代码证书》的复印件、加盖单位公章的委托书和被委托人的机动车所有人身份证明作为其机动车所有人身份证明。
2、代办人身份证。
3、机动车登记证书、合格证。
4、机动车过户发票。
5、机动车交通事故责任强制保险。
扩展资料
根据《机动车登记规定》
第五条 初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
第七条 申请注册登记的：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。
参考资料来源：百度百科-机动车登记规定
验车上牌时需要提交的资料：
一、机动车所有人的身份证明：单位车辆提供组织机构代证书；
由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托；
提供的这些证明和购车发票凭证完全一致，原件和复印件同时提供。
二、机动车来历凭证： 原始购车发票；或法院出具已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》以及相应的《协助执行通知书》、《仲裁裁决书》；
或继承、赠予、协议抵偿债务的《公证书》；或资产重组或者资产整体买卖的主管部门的批准文件；
或经拍卖购得的机动车；或通过拍卖的拍卖发票；或执法部门没收签发的《没收走私汽车、摩托车证明书》。
三、机动车产品合格证： 国产机动车的整车出厂合格证；或进口机动车的《货物进口证明书》和海关监管车辆进出境领(销)牌照通知书》。
进口机动车还需通过上网核查，国产车要经过盗抢车辆核查，2011年1月1日之后生产的车子还要原厂带的照片和车架拓印号VIN。
四、国产汽车的《机动车注册登记技术参数表》： 2003年1月1日以后出厂前的国产汽车不提供，车辆参数必须和实际检测结果完全一致，不一致的车辆不得上牌，检测合格后才办理保险和缴纳车购税。
五、车辆购置税的完税证明： 车辆检测合格后到税务部门缴纳车购税，把附加税副页原件或税务部门开具的免税证明交车管部门留存。
六、机动车第三者责任保险凭证： 提供该车新办理的保险单原件和复印件，车船税交税凭证。
七、机动车牌照许可证： 有些地方因为牌照限制，购车前还需提前办理牌照许可证或入城证后方可上牌。
八、机动车指标控制情况： 国有企业、政府部门购置车辆还须经有关部门审批后方可上牌。
九、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》;
扩展资料：
《机动车登记规定》于2008年5月27日以中华人民共和国公安部令第102号发布，
根据2012年9月12日中华人民共和国公安部令第124号公布的《公安部关于修改〈机动车登记规定〉的决定》修正。
该《规定》分总则、登记、其他规定、法律责任、附则5章65条，自2008年10月1日起施行。
2004年4月30日公安部发布的《机动车登记规定》（公安部令第72号）予以废止。
参考资料来源：百度百科- 机动车登记规定
2、代办人身份证。
3、机动车登记证书、合格证。
4、机动车过户发票。
5、机动车交通事故责任强制保险。本回答被网友采纳
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