我就是镇江人。D3005次列车是在南广场发车，万达广场对面，旁边就是客运站。南广场与北广场是不直接相通的。坐城际D、G的车必须到南广场，普速车（T、K、Y、L、Z或数字）必须到北广场上车。坐京沪高铁的车需要到312国道旁的镇江南站上车，离市区比较远。
1 宜昌东 - 起点站 07:10 - 0 - - -
2 荆州 第一天 07:43 07:45 2分 88公里 - ¥30.5 -
3 潜江 第一天 08:12 08:14 2分 158公里 - ¥55.5 -
4 仙桃西 第一天 08:25 08:27 2分 178公里 - ¥62.5 -
5 天门南 第一天 08:42 08:44 2分 209公里 - ¥73.5 -
6 汉口 第一天 09:18 09:22 4分 292公里 - ¥102.5 -
7 麻城北 第一天 10:13 10:15 2分 302公里 - ¥141.5 -
8 合肥 第一天 11:52 11:58 6分 323公里 - ¥231 -
9 南京南 第一天 13:07 13:13 6分 332公里 - ¥304 -
10 镇江 第一天 13:41 13:43 2分 343公里 - ¥330.5 -
11 常州 第一天 14:08 14:10 2分 345公里 - ¥357.5 -
12 无锡 第一天 14:25 14:27 2分 346公里 - ¥372.5 -
13 苏州 第一天 14:42 14:44 2分 347公里 - ¥387.5 -
14 昆山南 第一天 14:56 14:58 2分 348公里 - ¥400.5 -
15 上海虹桥 第一天 15:17 终到站 - 349公里 - ¥419.5 -
根据时刻表来看，你乘坐的车是在沪宁城际上行驶，所以应该到镇江火车站南广场坐车（万达对面）打车要说清到万达对面的南广场，公交车要坐到火车站南广场的。
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