第一卷 利立浦特游记
第一章 作者略述自身及其家庭——出游的最初动机——海上船只失事，泅水逃生——利立浦特境内安全登陆——被俘，押解到内地。
第二章 利立浦特皇帝在几位贵族的陪同下前来看在押的作者——描写皇帝的仪容与服饰——学者们奉命教授作者当地语言——他因性格温顺博得皇帝的欢心——衣袋受到搜查，刀、手枪被没收。
第三章 作者给皇帝和男女贵族表演一种极不寻常的游戏——描写利立浦特宫廷中的各种游乐活动——作者接受某些条件后获得自由。
第四章 关于利立浦特首都密尔敦多以及皇宫的描写——作者与一位大臣谈帝国大事——作者表示愿为皇帝效劳对敌作战。
第五章 作者以特殊战略阻止了敌人的侵略——被授予高级荣誉称号——不来夫斯库皇帝遣使求和——皇后寝宫失火;作者帮忙抢救了其余的宫殿。
第六章 关于利立浦特居民的情况:他们的学术、法律、风俗和教育儿童的方法——作者在该国的生活方式——他为一贵妇人辩护。
第七章 作者得到消息，有人阴谋指控他犯有严重的叛国罪，只好逃往不来夫斯库——他在那里受到欢迎。
第八章 作者侥幸找到离开不来夫斯库的办法，经历一些困难后，安全回到自己的祖国。
第二卷 布罗卜丁奈格游记
第一章 关于一场大风暴的描写;船长派出长舢板去取淡水;为了看看那是什么地方，作者随长舢板一同前往——他被丢在岸上;被一个当地人捉住，随后带到一个农民家里——他在那里受到招待，接着发生了几起事件——关于当地居民的描写。
第二章 关于农民女儿的描写——作者被带到一个集镇，接着被带到了首都——旅途中的详情。
第三章 作者奉召入宫——王后从他的农民主人手里把他买下来献给国王——他和国王陛下的大学者们辩论——朝廷为作者提供了一个房间——他深得王后的欢心——他为祖国的荣誉辩护——他和王后的侏儒吵嘴。
第四章 关于这个国家的描写——修改现代地图的建议——国王的宫殿及首都概况——作者旅行的方式——主要庙宇的描述。
第五章 作者经历的几件险事——一名罪犯被处决的情形——作者表演航海技术。
第六章 作者讨好国王和王后的几种方法——他表现了他的音乐才能——国王询问关于英国的情况，作者就此所做的叙述——国王的意见。
第七章 作者对祖国的爱——他提出一项对国王极为有利的建议，却遭拒绝——国王对政治一无所知——该国学术很不完善，且范围狭窄——该国法律、军事和政党的情况。
第八章 国王和王后到边境巡行——作者随侍——作者详细叙述他离开这个国家的情形——他回到英国。
第三卷 勒皮他 巴尔尼巴比 拉格奈格 格勒大锥 日本游记
第一章 作者开始第三次航海——为海盗所劫——一个心肠毒辣的荷兰人——他来到一座小岛——他被接入勒皮他。
第二章 勒皮他人的性格和脾气——他们的学术——国王及其朝廷——作者在那里受到的接待——当地居民恐惧不安——妇女的情形。
第三章 在现代哲学和天文学中已经解决了的一种现象——勒皮他人在天文学上的伟大进展——国王镇压叛乱的手段。
第四章 作者离开勒皮他——他被送往巴尔尼巴比——到达巴尔尼巴比首府——关于首府及其近郊的描写——作者受到一位贵族的殷勤接待——他和贵族的谈话。
第五章 作者得到许可前往参观拉格多大科学院——科学院概况——教授们所研究的学术。
第六章 再说科学院——作者提出几项改进的意见，都被荣幸地采纳了。
第七章 作者离开拉格多——到达马尔多纳达——没有便船可坐——短途航行到达格勒大锥——受到当地行政长官的接待。
第八章 格勒大锥概况（续）——古今历史订正。
第九章 作者回到马尔多纳达——航行至拉格奈格王国——作者被拘禁——被押解到朝廷——他被接见的情形——国王对臣民十分宽大。
第十章 拉格奈格人受到作者的赞扬——关于“斯特鲁德布鲁格”的详细描写;作者与一些著名人士谈论这个话题。
第十一章 作者离开拉格奈格，坐船前往日本——又从那儿坐一艘荷兰船到阿姆斯特丹，再从阿姆斯特丹回到英国。
第四卷 慧骃国游记
第一章 作者出外航海，当了船长——他的部下图谋不轨，把他长期禁闭在舱里，后又弃他于一块无名陆地——他进入这个国家——关于一种奇怪动物“野胡”的描写——作者遇见两只“慧骃”。
第二章 作者由一只“慧骃”领到家中——关于房屋的描写——作者受到接待——“慧骃”的食物——作者因吃不到肉而感到痛苦，但最终找到了解决的办法——他在这个国家吃饭的方式。
第三章 作者得到“慧骃”主人的帮助和教导，认真学习它们的语言——关于这种语言的介绍——几位“慧骃”贵族出于好奇前来看望作者——他向主人简单报告他的航海经过。
第四章 “慧骃”的真假观——主人不同意作者的说法——作者更为详尽地叙述自己的身世和旅途经历。
第五章 作者奉命向主人报告关于英国的情况——欧洲君主之间发生战争的原因——作者开始解释英国宪法。
第六章 再谈安女王统治下的英国——欧洲宫廷中一位首相大臣的性格。
第七章 作者对祖国的热爱——主人根据作者的叙述对英国的宪法和行政发表看法，并提出类似的事例加以比较——主人对人性的看法。
第八章 作者关于“野胡”的几种情况的叙述——“慧骃”的伟大品德——青年“慧骃”的教育和运动——它们的全国代表大会。
第九章 “慧骃”全国代表大会进行大辩论，辩论结果是如何决定的——“慧骃”的学术——它们的建筑——它们的葬礼——它们的语言缺陷。
第十章 作者的日常生活安排，他跟“慧骃”在一起的幸福生活——因为他经常跟它们交谈，他在道德方面有很大的进步——他们的谈话——作者接到主人通知必须离开这个国家——他十分伤心，昏倒在地，可还是顺从了——他在一位仆人的帮助下设法制成了一艘小船，冒险出航。
第十一章 作者的危险航程——他到达新荷兰，打算在那儿定居——被一当地人用箭射伤——被葡萄牙人所捉，强行带到他们的船上——船长对他的热情招待——作者回到英国。
第十二章作者记事真实可靠——他出版本书的计划——他谴责那些歪曲事实的旅行家——作者表明自己写作并无任何险恶目的——有人反对，作者答辩——开拓殖民地的方法 ——作者赞美祖国——他认为国王有权占领他描述的那几个国家——征服那些国家的难处——作者向读者做最后告别；谈到他将来的生活方式；提出忠告；游记结束。故事梗概
小说以外科医生格列佛的四次出海航行冒险的经历为线索，一共由四部分组成。
第一卷 利立浦特（小人国）
外科医生格列佛随航程途遇险,死里逃生,漂到利立浦特(小人国),被小人捆住献给国王。格列佛温顺的表现逐渐赢得了国王和人民对他的好感,他也渐渐熟悉了小人国的风俗习惯。在格列佛的帮助下，利立浦特国打败了同样是小人国的“不来夫斯古”帝国，但是格列佛不愿灭掉不来夫斯古帝国,使皇帝很不高兴。这时,皇后寝宫失火,格列佛情急生智,撒了一泡尿把火扑灭,谁知却让皇后大为恼火。于是,小人国君臣沆瀣一气准备除掉格列佛。格列佛听到风声,赶快逃出利立浦特，后来来到不来夫斯古帝国,最后平安回到英国。
第二卷：布罗卜丁奈格（大人国，作者原稿中为布罗卜丁赖格）游记
格列佛在利立浦特人的心目中是个庞然大物，但一到布罗卜丁奈格，他就像田间的鼬鼠一般小了。格列佛又一次出海时，遭遇风暴，被刮到了一个陌生的陆地，那里的居民身高犹如铁塔，他被大人国的一位农夫当做玩物带回。为了赚钱，农夫把格列佛当作小玩艺装入手提箱里，带到各城镇表演展览，让他耍把戏，供人观赏。后来，他被皇后买去，得以与国王相助。国王召见他，他慷慨陈词，夸耀自己的祖国的伟大，政治的贤明，法律的公正，然而均一一遭到国王的抨击与驳斥。
格列佛在该国的第三年,陪同国王巡视边疆.由于思乡心切,他假装生病,来到海边呼吸新鲜空气.天空中的鹰错把他住的箱子当成乌龟叼了起来.几只鹰在空中争夺,箱子掉进海里,被路过的一艘船发现,格列佛获救后,乘船回到英国.
第三卷：勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本（飞岛国）游记。
在家呆了一段时间,格列佛又随"好望号"出海.这一次,格列佛所乘的船遭贼船劫持,格列佛侥幸逃脱,被一座叫"勒皮他"的飞岛救起.这些人的相貌异常,衣饰古怪,整天沉思默想.国王和贵族都住在飞岛上,老百姓则住在巴尔尼巴比等三座海岛上.格列佛离开飞岛后,来到巴尔尼巴比进行访问,并参观了岛上的"拉格多科学院".这所科学院研究的都是些荒诞不经的课题,结果造成全国遍地荒凉,房屋坍塌,人民无衣无食.
接着,格列佛来到巫人岛.岛上的总督精通魔法,能随意召唤任何鬼魂,格列佛因此会见了古代的许多名人,结果发现史书上的记载很多不符合史实,甚至是非颠倒.而后,格列佛又游览了拉格耐格王国,见到一种长生不老人"斯特鲁布鲁格".离开该国后,格列佛来到日本,然后乘船回到英国.
第四卷：慧骃国游记。（马国）
格列佛被放逐到"慧骃国"。这儿马是该国有理性的居民和统治者。而"列胡"（雅胡、野胡、耶胡、野猢等多种名称是翻译的问题）则是马所豢养和役使的畜生。格列佛的举止言谈在"慧骃国"的马民看来是一只有理性的"列胡"。 在"慧骃"各种美德的感化下,格列佛一心想留在"慧骃"国.然而"慧骃"国决议要消灭那里的列胡.所以格列佛的愿望无法实现。无奈之下,格列佛只好乘小船离开该国打道回府。格列佛怀着对"慧骃国"的向往,一辈子与马为友.并且厌弃了世俗，决心不与他人同流合污。将慧骃与列胡作对比，凸显了理智、仁慈、友谊的人性的可贵和贪婪、无信，嫉妒的丑陋。
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