原因：越王勾践是为了时刻提醒自己不忘所受之耻，完成复国大业。
卧薪尝胆简介：越王勾践兵败吴王夫差，夫差为了羞辱勾践就让他到马棚里干活，勾践一直老老实实干活为了迷惑吴王，私下里却在住处挂了个动物的苦胆，每天干活回来都舔一下苦味，来警告自己还没逃出吴国，将来一定要回国好好复仇。
终于吴王夫差放松了警惕，不听伍子胥要求杀了勾践的劝告而把勾践放回越过。勾践回国后10年里清明廉政休养生息，终究越过国力强盛打败了吴国。
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越王勾践是夏朝开国君主夏禹的后裔，夏朝君主少康庶子无余的直系子孙。无余受封于会稽，以掌管看守供奉夏禹的祭祀。越国建立后，一直保持着比较落后的生活习俗，很少与中原地区发生联系。
此时，已是春秋末年了。此后经历二十多代，传到勾践的父亲允常。允常在位时，与吴国君主阖闾多次作战。允常死后，勾践继任越王之位。
前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年（前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。
越王勾践二十四年（前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
因其“卧薪尝胆”的典故，勾践如今已经成为中华民族不惧怕失败与屈辱，敢于拼搏的楷模形象。
参考资料来源：百度百科-勾践
越国乘吴国进攻楚国之时，发兵偷袭吴国。吴王阖闾震怒，遂率兵反击，不幸死于战场。后来阖闾的儿子夫差继位，誓报父仇。继而才有“夫椒之战”，吴国大败越国。
勾践看大势已去，本来想拔剑自刎。被范蠡一顿劝慰，决心苟全性命，以图他日复国，而最终主动要求成为夫差的人质，以保证越国不被吞并。
勾践入吴国为质后，就开始了“卧薪尝胆”的生活。说白了就是自己给自己找罪受，让自己不要忘记灭国的耻辱。侧面可以看出，当年夫差给勾践的待遇还没有那么不人道，甚至还可能是相对优越的。否则勾践不用刻意“卧薪尝胆”来提醒自己。
终于得到夫差的同情和怜悯，将其遣送回国。勾践表示，愿意对夫差称臣，感激夫差的不杀之恩。而越国却在范蠡和文种两位贤臣的帮助下，逐渐积蓄力量。最终越国再次乘着吴国出兵中原，与晋国争霸的机会，不宣而战，偷袭吴国。夫差震怒，千里回援，被勾践的越国军队以逸待劳，打得大败。从此，吴国覆灭。
卧薪尝胆
◆释义：薪,柴草.睡觉睡在柴草上,吃饭睡觉都尝一尝苦胆.形容人刻苦自励,发奋图强.
◆出典：《史记˙越王勾践世家》记载,“越王勾践反国,乃苦身焦思,置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也.”
◆相关名言：有志者、事竟成,破釜沉舟,百二秦关终属楚；苦心人、天不负,卧薪尝胆,三千越甲可吞吴.（蒲松龄(清)蒲松龄）
◆相关史事：公元前496年,吴王阖闾派兵攻打越国,但被越国击败,阖闾也伤重身亡,阖闾让伍子胥选后继之人,伍子胥独爱夫差,便选其为王.此后,勾践闻吴国要建一水军,不顾范蠡等人的反对,出兵要灭此水军,结果被夫差奇兵包围,大败,大将军也战死沙场,夫差要捉拿勾践,范蠡出策,假装投降,留得青山在不愁没柴烧.夫差也不听老臣伍子胥的劝告,留下了勾践等人,三年,饱受屈辱,终被放回越国,勾践暗中训练精兵,每日晚上睡觉不用褥,只铺些柴草（古时叫薪）,又在屋里挂了一只苦胆,他不时会尝尝苦胆的味道,为的就是不忘过去的耻辱.勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动,在越人同心协力之下把越国强大起来.一次夫差带领全国大部分兵力,去赴会,要求勾践也带兵助威,勾践见时机已到,假装赴会,领3000精兵,拿下吴国主城,杀了吴国太子,又擒了夫差,夫差悔当初未听伍子胥言,留下了勾践,死前,他只求,不要伤害吴国百姓.本回答被网友采纳
前494年，勾践听说吴王夫差日夜募兵立马准备攻打越国。勾践决定先发制人，在吴国未发兵之前讨伐吴国。范蠡劝阻，勾践不听继续发兵。夫差听说之后，派遣全部精锐攻打越军，在夫椒击败越军。勾践仅以五千兵退守于会稽。吴军追而围之。
勾践被困会稽，叹气说：“吾终於此乎？”文种说：“汤系夏台，文王囚羑里，晋重耳奔翟，齐小白奔莒，其卒王霸。由是观之，何遽不为福乎？”
屈辱求和
越国向吴国求和，夫差不许。勾践听从大夫文种意见，以美女宝器献于吴国太宰伯嚭，伯嚭向吴王夫差求情，伍子胥劝阻，夫差不听，赦免越国，罢兵回国。勾践把国家大事托付给文种，自己带着夫人和范蠡到吴国去。勾践到了吴国，夫差让他们夫妇俩住在阖闾的大坟旁边一间石屋里，叫勾践给他喂马。范蠡跟着做奴仆的工作。夫差每次坐车出去，勾践就给他拉马，这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放勾践回国。
卧薪尝胆
勾践回国后，时刻不忘受辱的情景。勾践在自己的屋里挂了一只苦胆，每顿饭都
越王勾践
要尝尝苦味，提醒自己：不能忘了在吴国的苦难和耻辱经历！他身着粗布，顿顿粝食，跟百姓一起耕田播种。勾践夫人带领妇女养蚕织布，发展生产。勾践夫妻与百姓同甘共苦，激励了全国上下齐心努力，奋发图强，早日灭吴雪耻。勾践又采用大臣建议，贿赂吴王，麻痹对方；收购吴国粮食，使之粮库空虚；赠送木料，耗费吴国人力物力兴建宫殿；散布谣言，离间吴国君臣，施用美人计，消磨夫差精力，使其不问政事，杀害伍子胥。
越王勾践还出台了促进越国人口增加的法令。追问
每天吃饭时都尝尝苦胆。总扪心自责，就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。