罗翔的人物生涯

Question

如题所述

Answer 1

主要研究方向：机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。主要学历和研究经历1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：单片机和运动控制系统设计、温度控制。 1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。 2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。