叔叔从9岁左右就生活不能自理（只能用长勺子吃饭），一直由爸妈照顾，但现在爸妈也老了，抱不动了，不能照顾他生活起居，请问我们兄弟照顾叔叔是义务还是责任，我们可以找政府帮助吗？假如可以，请问找那个部门，叔叔是五保户，一年2400元，