道藏，有些学者认为它是模仿佛教的大藏经而创制的。事实上，南北朝时陆修静公元471年编的道教《三洞经书目录》大大早于最早的佛教《大藏经》的编辑。现存最早的道藏是明朝的版本，原来收藏在北京的白云观，如今由中国国家图书馆收藏。道书之正式结集成“藏”，始于唐开元（713—741）时。此后宋、金、元、明诸朝皆曾编修《道藏》。清代编有
《道藏辑要》。当代编有《藏外道书》、《敦煌道藏》、
《中华道藏》。《开元道藏》是中国历史上的第一部正式的、完整的道藏。
编纂历史
魏晋以后，道书日增，东晋葛洪《抱朴子内篇·遐览》已着录道书六百多卷。南朝刘宋时，陆修静按 「三洞」分类，编《三洞经书目录》，共一千二百二十八卷，是为道教史上第一部经书目录。后孟法师按三洞四辅分类法编 纂《玉纬七部经书目》。此后陶弘景又撰《经目》 和《太上众经目》。到
唐玄宗时
道藏
已有3744卷。
唐代开元年间，唐玄宗开元(公元713 ─ 741)时，令史崇玄等四十余人撰《一切道经音义》。在此基础上，又发使四处搜访道经，加上原来所藏，纂修成《道藏》，目曰《三洞琼纲 》，总计3744卷(一说五千七百卷，一说七千三百卷)，称《开元道藏》。《开元道藏》的编纂体例采取三洞分类法，分三洞三十六部，即洞真、洞玄、洞神各十二部。天宝七年( 748 )诏令传写，以广流布。至唐末五代，毁於兵火。
宋开国后，曾先后五次收集整理道经，重修《道藏》。宋真宗自己信仰道教，并用6年时间编成《宝文统录》4359卷。张君房奉命主编修了《大宋天宫宝藏》，共五千四百八十一卷，并首次在福州闽县刻板印刷，称作《万寿道藏》或《政和万寿道藏》。后他又派道士张君房增编道藏4565卷，并采用千字文编号，天禧三年（1019年）编成7部，称《大宋天宫宝藏》。宋徽宗崇宁年间增至5387卷，称为《崇宁重校道藏》。政和年间又增补至5481卷，并雕版印刷，称《政和万寿道藏》，此为道藏的木刻本的开始。
金朝章宗时，编刻《大金玄都宝藏》，共六千四百五十五卷。元朝初年，全真道士宋德方主持编刻《大元玄都宝藏》共计七千八百余卷。这些《道藏》 历经兵火和元代的焚经，早已不存。现存者为明正 统十年（1445）刊行的《正统道藏》及万历三十五 年（1607）张国祥缉印的
《万历续道藏》。
现存之《道藏》是由
明成祖永乐四年，第四十三代天师张宇初及其弟张宇清奉诏主持编修。英宗正统九年又诏通妙真人邵以正校正增补，于正统十年刊板事竣，共计五千三百零五卷。后世以刊板年号称其书为《正统道藏》。明神宗万历三十五年，又命第五十代天师张国祥主编成《续道藏》。正续《道藏》共收入各类道书一千四百七十六种，五千四百八十五卷，分装成五百一十二函，每函依
《千字文》顺序编号，经板十二万一千五百八十九块。《道藏》中的各种典籍，都按“三洞四辅十二类”的分类方法编排。
1996年起，由中国道教协会副会长张继禹道长主持编修《中华道藏》，是以明代正统、续《道藏》为底本，保持三洞四辅的基本框架。对三洞四辅以外的经书又根据不同的内容进行了相应的归类，共分七大部类，各部类所收经书，按道派源流和时代先后编排次序。集大量的人力和物力，历经数载，终于在2004年正式出版发行。