首先我想说，语言的提升主要就是看累积。
To 是ING 还是 Verb 没有个公式，也没有个很强的规律性。
我只能告诉我所掌握到的规律：
如果是名词后面更to比较大的可能后面跟ING，EG：
pay attention to doing
This is the key to doing
Make a contribution to doing.
另外一个短语后面跟的是STH，但是你想更VERB。很多情况你需要把VERB改成+ING，eg:
1. 一般我们说contribute to sth. 你要有动词，那你就得写成: contribute to doing
如果to 前面是人/adj 不少情况是verb， eg:
encourage sb to do sth
help sb to do sth
allow sb to do sth
enable sb to do sth
it is beneficial for sb to do sth
it is adj for sb to do sth.
这种情况to跟动词的原因也是前面有一个动词，而这个动词时驱使你去做某个行为的。
还有很多是没有规律的：
I am lookward to doing
dedicate to doing
这个东西的确没有什么规律可言，我也只是想找到相对比较集中的情况。那比如说计划做某事，plan to do sth.这个to 前面是没有人的，也接了to do
追答既然以偶没有那么明显的规律了，那么就并不是说to前面有人就跟to do了。
英语不记怎么能行呢。
I am planning to do sth, 如果非要说出个解释，计划就是驱使你做一个件。
另外不少词组+to和不加to 又完完全全不是一个意思。
forget to do
forget doing
stop to do
stop doing
regret to do
regret doing
like to do
like doing
太多东西得去记了，当你记的多了积累多了你自己就知道怎么学了，知道规律了。不能一开始就关注在规律上。