由于百度不能发wiki百科的网址，所以我不能直接在这里发链接给楼主了……我告诉你怎么找吧：
1.在百度搜索中输入关键字“青蛙军曹 wiki”
2.打开页面后选“登场人物”中的主要人物、次要人物即可看到相应人物的配音员
3.国语版的是台湾配音的，所以你要找的就是“台湾→”对应的人名
粘贴一部分如下：
Keroro军曹＝中士（ケロロ军曹 配音：日本→渡边久美子；台湾→雷碧文；香港→方淑仪（有线电视）／周文瑛（无线电视第一季）；陆惠玲（无线电视第二、三、四与五季））
Keroro小队的队长，本动画的主角。生日是12月9日。
Giroro伍长（ギロロ伍长 配音：日本→中田让治，幼年期：平松晶子／斋藤千和；台湾→吴文民；香港→潘文柏（无线电视））
Keroro小队的机动步兵，武器与军事专家。
Tamama二等兵（タママ二等兵 配音：日本→小樱悦子；台湾→林美秀；香港→林元春（无线电视））
Keroro小队的突击兵，也是最年轻的队员。
Kururu曹长＝士官长（クルル曹长[1] 配音：日本→子安武人；台湾→黄天佑；香港→陈冠宏（有线电视）／雷霆（无线电视））
Keroro小队的作战通信参谋。
Dororo兵长（ドロロ兵长 配音：日本→草尾毅；台湾→刘杰；香港→杨耀泰（有线电视）／梁伟德（无线电视））
Keroro小队的暗杀兵，原名Zeroro。
详细的楼主自己找吧……
参考资料：wiki百科……