数控车指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表
华中数控指令字符集
华中数控世纪星——G代码指令
G 代码命令
代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
解释
G00
01
定位 (快速移动)
*G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04
00
暂停 (Dwell)
G20
06
英制输入
*G21
公制输入
G28
00
参考点返回
G29
从参考点返回
G32
01
切螺纹
*G36
17
直径编程
G37
半径编程
*G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置 (左侧)
G42
刀尖半径偏置 (右侧)
*G54
11
坐标系选择
G55
G56
G57
G58
G59
G71
06
外径/内径车削复合循环
G72
端面车削复合循环
G73
闭环车削复合循环
G76
螺纹切削复合循环
*G80
外径/内径车削固定循环
G81
端面车削固定循环
G82
螺纹切削固定循环
G90
13
绝对编程
G91
相对编程
G92
00
工件坐标系设定
*G94
14
每分钟进给
G95
每转进给
*G96
16
恒线速度切削
G97
华中数控世纪星——M代码指令
辅助功能(M 功能)
代码及其含义
辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。
M代码
模态
说明
M00
非模态
程序停
M02
非模态
程序结束(复位)
M03
模态
主轴正转 (CW)
M04
模态
主轴反转 (CCW)
M05
模态
主轴停
M07
模态
切削液开
M08
模态
切削液开
M09
模态
切削液关
M30
非模态
程序结束并返回程序起点
M98
非模态
子程序调用
M99
非模态
子程序结束
FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码
组别
解释
G00
01
定位 (快速移动)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04
00
暂停 (Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
06
英制输入
G21
公制输入
G22
04
内部行程限位 有效
G23
内部行程限位 无效
G27
00
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
01
切螺纹
G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置 (左侧)
G42
刀尖半径偏置 (右侧)
G50
00
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z 向步进钻削
G75
X 向切槽
G76
切螺纹循环
G80
10
取消固定循环
G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
01
(内外直径)切削循环
G92
切螺纹循环
G94
(台阶) 切削循环
G96
12
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G98
05
每分钟进给率
G99
每转进给率
辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
表1.2
M代码
功 能
M00
程序停止
M01
条件程序停止
M02
程序结束
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停止
M06
刀具交换
M08
冷却开
M09
冷却关
M18
主轴定向解除
M19
主轴定向
M29
刚性攻丝
M30
程序结束并返回程序头
M98
调用子程序
M99
子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度F
F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×S
fm：每分钟的进给量：(mm/min )
fr：每转进给量：(mm/r )
S：主轴转数，(r/min)
当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F 无关。借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转
刀具功能(T 机能)
T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
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