我是大学教师，曾随团去过苏州，感觉是一个值得细细品味的地方，想利用寒假，一家三口，半自助游苏州一周，好好品味一下园林、古道、小桥流水，彻底修身、休闲一下。以前旅游，为了省心，全部随团，但很被动。初步了解了一下半自助游，不知我的向往是否能通过半自助游实现？住宿、交通、游览地点等如何安排？有禅寺等幽静处可小憩吗？很希望诸位旅游专家详细指导。