郭子仪，华州郑县人。其父郭敬之曾作过唐朝五个地方的剌史，也算是世家子弟。郭子仪其人仪表堂堂，身高七尺三寸，勇武不凡。唐玄宗天宝十三年，为天德军使，兼九原太守、朔方节度右兵马使。如果没有“安史之乱”，估计郭子仪象许多边镇中高级官员一样，庸庸无为，度过富贵而乏味的一生。
天宝十四年（公元755年），“安史之乱”爆发。当时郭子仪被任命为朔方节度使，以本军出兵单于府（今内蒙古和林格尔），出奇兵以山西插入，攻陷河东地区的战略重地静边军城（今山西右北卫镇），斩杀胡兵七千多，是“安史之乱”后唐朝首次大捷。
天宝十五年七月（公元756年），郭子仪与李光弼合军配合作战，在嘉山大败史思明等贼将，斩首四万，生擒五千，获马五千匹。河北十余郡重归唐朝掌握。唐肃宗即位后，贼将阿史那从礼率五千骑出塞，与河曲部落数万胡人企见觎身在朔方军的皇帝。郭子仪与回纥首领联兵击败贼军，平定河曲地区。至德二年（公元757年），郭子仪在潼关大破贼兵，收陕郡永丰仓。同年四月，安禄山被儿子杀掉，朝廷招郭子仪还凤翔，欲图大举。五月，郭子仪进位司空，充关内、河东副元帅。十月，郭子仪率汉、回纥联军十五万收复长安。与敌交战中，郭子仪指挥有方，斩首六万余级，唐兵重新夺回京城。百万人民夹道欢呼：“不图今日复见官军！”
至德二年十一月，郭子仪率兵又攻入东都洛阳，陈兵于天津桥南，士庶欢呼。至此，郭子仪因军功加司徒，封代国公。率师回京时，唐肃宗亲遣御林军迎于灞上。面君之时，唐肃宗一句话发自肺腑：“虽吾之家国，实为卿再造！”
乾元元年（758年）八月，郭子仪在河上大败贼兵，擒获贼将安守忠。十一月，接连大败安庆绪。转年二月，邺南战役，贼将史思明大败唐军，处于后阵的郭子仪未及合战就遇上沙尘暴，率兵士退保河阳。大太监鱼朝恩借机进谗，朝廷召郭子仪入朝，削夺他的军权。郭子仪怡然接受处理，没有任何怨言。
唐肃宗上元元年（公元760年）三月，李光弼邙山大败，鱼朝恩退保陕州。转年三月，河中、太原军乱，两地唐军主师相继为乱兵所杀。面对乱兵可能造反与史恩明叛军结盟，不得已之下，唐廷重新起用郭子仪，以他的威望与德望镇服各部兵马，进封他为汾阳郡王、充任朔方、河中、北庭等数州节度使，出镇绛州。唐肃宗临崩前，把郭子仪叫到床前，托付后事：“河东之事，一以委卿！”郭子仪呜咽流泪，誓以死报。
虽然不断受鱼朝恩、程元程等太监诬陷，继位的唐代宗仍然起用郭子仪，但也是留在京都虚位相待，不予实权。不久，唐将梁崇义、仆固怀恩相继叛乱，勾引吐蕃、回纥军队入寇河西。唐代宗广德元年（公元763年），吐蕃大军深入而来，大掠奉天、武功，渡过渭水，一路东进，进逼长安。惶急之下，只能又下诏封郭子仪为关内副元帅，出镇咸阳。由于久废在家，郭子仪部曲旧军已散。诏旨下达之日，他手下仅有二十骑人马。一行人至咸阳时，吐蕃军已经渡过渭水。唐代宗闻讯，慌忙弃长安奔陕州。逃跑途中，射生将王献忠又叛乱，劫持丰王等十个王爷想投奔敌军。半路为郭子仪遇上，十王转危为安。由于郭子仪统兵有方，声名又隆，一路上不断有唐朝的败兵散卒来奔，军势渐振。吐蕃入长安不久，唐军与城内居民里应外合，虚张声势，竟使敌军惶骇奔逃。
太监程元振见郭子仪又立大功，害怕于自己不利，就极劝唐代宗迁都洛阳。郭子仪上表极谏，痛陈利害，代宗终于转意，回都长安。面对伏地迎拜的郭子仪，唐代宗一脸怅恨，说：“朕用卿不早，故及于此。”
代宗广德二年十月，仆固怀恩又引吐蕃、回纥、党项数十万南下，郭子仪受命，率军抵御。转年九月，叛军已相继进抵长安附近，京城人情恐慌，不知所从。关键时刻，唐代宗急召郭子仪从河中返长安。
当时，郭子仪随从军卒仅一万人左右，在泾阳屯军。四周叛军、回纥、吐蕃等军队有近三十万，已经把郭子仪一军围得里三层、外三层。郭子仪急忙下令属上四将分阵迎敌，自己亲率两千铠甲军出于阵前。回纥军队首领很奇怪，惊问唐兵：“主帅为谁？”唐军回报：“郭令公。”回纥大惊：“郭令公还活着吗？仆固怀恩讲天可汗（唐代宗）已崩，郭令公也病死，中国无主，我们才跟随他来到这里。既然郭令公还活着，天河汗也活着吗？”唐军答称：“天子安好！”这下子，回纥首领有些慌乱，面面相觑：“难道仆固怀恩欺骗我们？”
见此，郭子仪忙派使者去回纥营中晓谕：“几年前回纥大军跋涉万里，帮助我大唐收复两京，双方休戚与共，关系甚洽。现在，奈何捐弃旧谊，帮助仆固怀恩这个叛臣，如此，对回纥一点好处也没有呵。”回纥人将信将疑：“都说郭令公死了，否则，我们怎敢至此。如果郭令公真活着，就让我们亲眼见一见。”
使者回报。郭子仪马上跨马欲出。左右将帅都劝：“戎狄狼子野心，怎能相信！”郭子仪说：“敌众数十倍于我军，力战肯定不能胜。我现在出去与他们相见，示之以诚。”左右将领要派五百骑兵扈卫，郭子仪摇手拒绝，只带十几骑轻装而出。唐军大呼：“令公来！”
回纥如临大敌，不知唐军真假，前面数排弓箭手皆引弓搭箭，持满欲射。郭子仪骑马至阵前，摘去头盔，对带头的回纥“大酋”亲切问候道：“君与我前些年同生死、共患难，怎么现在一点也不念昔日情份啊？”见到果真是郭子仪本人，回纥首领大将都扔掉手中兵器下马拜礼：“果吾父也。”（真是我亲郭大爷呵）于是郭子仪邀请回纥众首领欢饮，大赠金帛，誓好如初。酒席宴上，酒酣耳熟，郭子仪乘机劝说回纥首领：“吐蕃与我大唐本来是舅甥之国，现在背信弃义进攻我们。他们已劫抢牛马无数，诸位如果能倒戈奋击吐蕃，既能逐戎得利，又与我大唐重修友好关系，一举两得，多么好啊。”当时，仆固怀恩已经暴病而死，“群虏无所统一”，回纥人就答应了郭子仪。
吐蕃军队已经得知唐军与回纥军“联欢”的消息，惊疑双方有诈，乘夜就引军退走。郭子仪先派白元光等率一部分唐兵与回纥军相合，追击吐蕃，自引大军继后，于灵台西原大败吐蕃，斩首五万，生俘一万，得牛羊马驼不可胜计，并追回被俘掠的唐朝士女。
唐氏宗大历二年（公元767年）十一月，郭子仪又以三万步骑破吐蕃于灵州，斩敌三万。
由于鱼朝恩一直嫉恨郭子仪，他派人挖毁郭子仪父亲的墓穴，乱抛尸骨。在古代，刨挖别人的先人坟墓，简直是深仇大恨。恰值郭子仪引兵入朝面君，众臣心下疑惧，惟恐这位郭大爷一气之下大闹朝廷，闹出个兵变什么的又把京城颠个底儿掉。唐代宗见到郭子仪，首先就谈起这件事，想就他父亲坟墓被毁之事代朝廷道歉。不料，郭子仪伏地大哭，说：“为臣我久为军队主帅，战场上不能禁暴，时有军士挖毁坟墓事件发生。为臣我不忠不孝，上获天谴，不是别人的过错啊！”如此，朝廷上下才安下心来，知道郭子仪没有寻衅找碴的念头。
郭子仪为人，宽于御下，忠于事上，赏罚必信。虽屡遭几个太监谗毁，但他处处小心，朝廷叫干啥就干啥，没有丝毫怨言，故而唐肃宗、唐代宗对他始终信任。以鱼朝恩之阴毒，也有被感动之时。有一次鱼朝恩宴请郭子仪，属下都害怕郭令公赴鱼公公之宴有去无回，要他众兵相护而去。郭子仪仅带十几个人仆人前往。鱼朝恩很奇怪，问：“王爷您怎么随从这么少？”郭子义告以实情。这样一来，感动得这位曾大挖郭子仪祖坟的鱼大公公也哭了：“令公您真是长者，别人能不对我起疑心吗？”傲狠难驯的藩镇土皇上田承嗣拥兵魏博，遇见郭子仪来使，马上跪地西向拜舞，指着自己的膝盖对来使说：“此膝不屈地人久矣，今为公拜。”李灵耀占据汴州，公私财赋凡经过他的地盘一概掠为己有，惟独有郭子仪“封币”（贡朝钱物）经过其境，马上派兵卫护送，不敢掠取丝毫。此外，郭子仪麾下勋将数十人，一时都封王封侯，贵重无比，但郭子仪对他们颐指气使，如使唤仆从部曲。那些人也恭谨俯首，孙子一般。其幕府参谋六十多人，后来也都成为将相高官，时人皆钦服郭子仪有识人之明。
此外，郭子仪为人也颇有远见，该疏放时疏放，该谨慎时谨慎。他晚年在家养老时，唐德宗宠臣卢杞进谒。平时，无论什么王侯将相来看望，老头子身边都是妾姬侍奉左右，不避来人。听说卢杞要来，郭子仪忙令众妾侍退下，自己危坐，等待这位“鬼貌蓝色”的奇丑大臣。相谈之间，也谦恭有礼，态度温和。卢杞走后，家人很奇怪，问：“令公您干吗如此好待卢杞呢？”郭子仪说：“卢杞此人，貌陋而心险。如果有妾姬在此，看见他那样子肯定会笑出声。如此，此人必衔恨在心，以后他必登相位，一旦大权在握，追忆前嫌，说不定到时候我郭家会被他杀得一个不剩！”后来卢杞果然掌权，“贤者妒，能者忌，小忤己，不致死地不止。”完全应合郭子仪的“预测”。
唐德宗继位，召郭子仪还朝，进位太尉、尚书令，赐号“尚父”。建中二年（公元781年），郭子仪病逝，时年八十五。朝廷震悼，皇帝亲御安福门哭送，赐谥忠武。
郭子仪八子七婿，都是朝廷显官。诸孙数十人，不能尽识。“富贵寿考，哀荣终始”。第六子郭暖，尚唐代宗女升平平公主，是京剧《打金枝》的主角，剧情不是虚构，历史上确有其事。有一次夫妻二人斗气，郭暖怒道：“你以为你爸爸是当今天子就不知自己老几，我爸爸还不愿坐这个位子。”公主怒羞回宫，向父亲代宗告状。唐代宗是明白人，劝女儿说：“他爸爸还真是不愿作天子，否则，天下还真不一定是我李家的。”郭子仪听说此事，怒火烦心，忙把犬子五花大绑，亲自上朝请罪。唐代宗笑首说：“不聋不哑，不做亲家翁。儿女们呕气说话，怎好当真？”虽如此，郭子仪回家仍旧大板子“伺候”了郭暖一顿。郭暖女儿为唐宪宗贵妃，后来生的唐穆宗。穆宗即位后，尊郭妃为皇太后，并追赠外祖父郭暖为太傅。
因此，唐朝史臣裴土自就说过：“（郭子仪）权倾天下而朝廷不忌，功盖一世而主上不疑，侈尽人欲而议者不之贬，”确实是盛德所至，节高名完，为古代名臣所罕有。
“安史之乱”起，唐朝的华夷大将，文臣士人，争赴国难，忠心为主，颜真卿、戴履谦、程千里、段秀实、李嗣业、马燧、李抱玉、李抱真、路嗣恭、王思礼、鲁炅、王难得、辛云京、冯河清、白孝德、浑王咸等等，或中华茂族，或出身行伍，或高丽铁勒，或突厥杂胡，智勇守节，心如铁石，忘身许国，构著了中华民族信义忠勇的道德基石，千载之下，凛凛犹生
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