法律分析：1、交通事故中的车辆定损单去各自保险公司取，各取各的，之后交给交警，再由交警向双方送达。
2、现在的双方小事故，如无人员伤，双方车损在2000元内，都有责任的情况下，可以适用互碰自赔原则。所以有的交警会在双方都有责任的情况下，要求保险公司先定损，确定有没有超过2000元。才能出具事故责任认定书。
3、而在互碰自赔原则出来以前。保险公司为了减少不必要的重复工作，一般是在责任划分以后再对受损车辆进行定损。因为如果本车无责的话，应该是对方车的保险公司对双方车定损，如果本车全责的话，双方的车都要定，如果双方的车都有责任的话，估计本车损失没有超过2000元，只要定对方车就可以了。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。