三顾茅庐的故事是家喻户晓的，东汉末年，黄巾起义之后天下没安顿，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就急着赶回去。
延揽人才，诸葛亮未出山之前，刘备手中的人均属中等人才，想要定国安邦，必须要有一个像诸葛亮这样的人才，当时不是有这样一句话："卧龙，凤雏得一可得天下。"再加上徐庶的推荐，刘备找诸葛亮是必然的，他为了实现自己的抱负，当然要找诸葛亮这样的人才。
而且，拥有更多的人才才能够更好地复兴汉，作为刘邦的子孙后代，想重振刘家，这是必须的。官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就慌称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。
徐庶临走时告诉刘备，隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。诸葛亮是当世大贤，他要出山一定会谨慎选择主公。他如果没有看清主公的面目，是不可能轻易出山的。之所以让刘备三顾茅庐，也是为了看清刘备是真的爱贤、敬贤，还是徒有虚名。这也是对刘备的考验。还有就是诸葛亮是为了能够更好了解刘备的为人。
其实，在徐庶临走之前，他就告诉了诸葛亮，自己把他举荐给了刘备。诸葛亮在刘备来之时，前两次都是故意躲开的，目的就是为了暗中观察刘备的为人，到底值不值得自己报效，后来发现刘备人品端正，这也才在第三次相见。他们的谈话中刘备像诸葛亮表明了自己前来的用意，希望诸葛亮能够出山帮助自己完成统一。而诸葛亮也向刘备分析了如今天下的形势，并且分析了天下的政权分布和每个统治者的特点。
刘备听了之后感到了深深地惊讶，惊讶的是诸葛亮在山中隐居但是他却对天下的形势了如指掌，真不愧为隐居的高人。说明自己的来意之后，诸葛亮早已清楚刘备的为人，所以他就答应出山帮助刘备辅佐他统一中原。