一九四七年六月二十四日，美国企业家阿诺德在华盛顿州雷尼尔山上空，驾着自用飞机飞行。当时天气晴朗，突然发现在北方有九个白色碟状的不明飞行物体，连接成锁链状，其飞行高度约为三千六百公尺，由北往南飞。物体的直径约有二十公尺，飞行时速高达二千七百公里，速度相当惊人。阿诺德说，他根本追不上，它们可能来自外层空间。这些碟状的不明飞行物体，阿诺德称它们为「飞碟（flying saucer）」。这个消息发布后，造成美国极大的轰动，因此订每年的六月二十四日为飞碟纪念日。这些来路不明或其它未能确认的飞行物体，也就是不能用科学的方法或自然的现象来确认的，人们就称为幽浮（Unidentified Flying Object，UFO）。其实「飞碟」是指外星人驾驶的「宇宙航行器」，目前人类对外星人仍存怀疑态度，因此「幽浮」就包括「飞碟」，但是「飞碟」并不等于「幽浮」。
虽然在这个目击幽浮事件以前，类似这种碟形飞行物，已有一些报导，只是未被重视。此事发生后，美国各地重视这种目击事件，发现的报导不断出来，因此空军为调查事件真相，在一九四七年进行「蓝皮书计划（blueBook project）」，前后继续二十二年，共调查一万二千六百多个目击事件，其中约六百件的报告无法使用科学的方法或自然现象来说明，也就是所谓幽浮事件，其余均可用已知的物体或现象来解释，譬如飞机、气球、云彩、流星、人造卫星、飞鸟、光线反射、雷球（balllighting）和中国台湾地区民俗活动—天灯等等。由此可知幽浮目击事件有百分之九十五可能是误认，甚至伪造。
根据有关不明飞行物体的调查报告，飞碟出现的现象，由于飞碟种类的不同，可以归纳成六项不同的特性：一、平均速度极快，来无影去无踪或突然出现、突然消失。
二、产生电磁力可以打碎空气，出现时能够无声、无阻碍地移动。
三、四周有强烈的电磁场，会使汽车熄火、罗盘乱跳、收音机播音中断、电视受干扰以及电力系统失灵等现象。
四、会产生各种红、橙、黄、绿、紫等色的亮光变换。
五、没有惯性反应，可以呈连续性任何角度的折线形前进或后退移动。
六、具有反重力，可以无动力状态停留空中、或快速垂直上升而消失。
蓝皮书计划的调查工作，将所有的数据和档案分成机密等级，被送到美国国家档案管理局储存，机密性较低的案件已陆续被解密而公开，但是仍然有一些「绝对机密（topsecret）」的档案至今仍被隐藏着。根据蓝皮书计划提出的报告中，有数百件报告未被研究，并且许多正式报告未被纳入，纵然被纳入，对报告的处理也不恰当，甚至常被篡改。由此可知蓝皮书计划可能是美国空军用来降低大众的幽浮热、甚至可能掩饰当局秘密研究飞碟的障眼法。
享誉全球的幽浮权威—海尼克博士，曾任白宫委员会幽浮听证会与联合国幽浮相关现象会议的发言人，一九四八年起为美国空军幽浮研究顾问，审查所有幽浮及相似的第一手报告，他主张必要慎重对待幽浮事件，因此和空军处得不好，军方在一九八九年把蓝皮书计划放弃。本会常务理事傅鹤龄博士曾亲访海尼克博士，畅谈幽浮。海氏再三强调，一些幽浮事件「有值得探索的地方（somethingthere）」。
虽然飞碟的名称是从美国产生的，但是美国官方至今仍然否定飞碟的存在。其实美国有几个秘密的基地，例如在拉斯维加斯北方的51区，在专门研究有关幽浮的特殊科技，该区经常可以看到不明的飞行物发生的现象。尤其近年发展成功的隐形飞机，其科技已经超越正常军机发展的领域，这些科技可能来自飞碟的研究成果，因为有些飞碟就有这种隐形的特性。
不过有些国家，譬如巴西、波多黎各、格瑞那达等中南美洲的国家，都握有足够的证据，已确认有飞碟的存在。苏俄在未开放以前是不能公开谈论幽浮的，开放后已引起研究热潮，并且有太空人说出经常在大空和外星人接触的经验。其它各国经常有幽浮目击的报导，例如欧洲的阿尔卑斯山区屡有发现不明飞行物体、百慕达三角的机舰失踪事件及英国发现的不明现象—麦田圈等，都可能与幽浮有关。
若要谈及幽浮发现的历史，全世界最早的正式纪录是我国公元前一九一四年夏朝廑帝：「十日并出」，记载在《古今图书集成》。古代神话「后羿射日」就是根据这则记载演变而来的。这里的「十日」，并非神话所说的十个太阳，根据飞碟学的看法，应该是十个像太阳那么大而会发光的飞行物体一起出现。其后在夏帝桀及商帝辛时，同样有「三日并出」及「二日并出」的记载；在西汉昭帝时，记载「有流星大如月，众星皆随西行」等等，这些日、月及星等，显然就是现代人有所知悉的「幽浮」。迄今，我国正史中的幽浮纪录约有一千件。另有一些坊间流通的书画，也有这类记载，就如清末民初上海「申报」出版的画刊《点石斋画报》，有一则「赤焰腾空」，记述某晚在南京（金陵）天空出现一团火球，图文并茂。因此若要研究幽浮史，应从我国正史中的史籍开始。
中国台湾地区的第一张幽浮照片，是在1967年六月廿八日晚八时二十五分，由蔡章鸿（蔡章献台长的胞弟）在台北圆山天文台，利用天文望远镜拍摄的幽浮照片，当时仅拍摄到三分之二的影像，于1996年才被公布。因年久已生黑斑，经计算机的处理后，呈现完整的幽浮照片，可以明显的看出幽浮呈碟状圆盘，下盘部分呈深黑色，是不发光的，故幽浮下方的天空呈一片漆黑，幽浮的其它部分则呈惨白色，显示均是发光态，在幽浮的上方空间呈灰白色，可见光度很强。由这张照片证实当时台北市许多市民的目击报告，发现幽浮发射强烈的橘红色光线，远距离看起来成雪茄形。这个发光的不明飞行物体，以其外形、构造、颜色、发光等的特性，可以确认是超越人类所认知科学范围的幽浮。
另外南美那斯卡的大型地面画像与图形、埃及金字塔、复活节岛大石像及马雅文化的金字塔等种种神秘遗迹，都可能是外星人遗留的。并且在圣经旧约和佛教原始经典里可以用现代人的看法，体会到一些是幽浮的记载，可知外星人的飞碟，从古至今经常在地球出现。
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