柴油车分为轻型柴油车和重型柴油车，实施时间不同。具体时间如下：轻型柴油车：2013年7月1日，国家四项排放标准实施。重型柴油车：2012年1月1日，国家四项排放标准实施。
轻型车指3.5吨以下，中型车指3.5吨以上。
自2011年7月1日起，私家车，即轻型汽油车，在全国范围内实施了国家四项排放标准。
国家四项标准，全称国家第四阶段机动车污染物排放标准。到2019年6月13日，我国废气排放标准为国家五项标准。
国家之所以经常更新排放标准，是因为随着汽车保有量的增加，汽车尾气对环境的污染程度也在加深。
汽车排放污染物主要是HC(碳氢化合物)，NOx(氮氧合物)，CO(一氧化碳)，PM(颗粒)等，国家制定的排放标准主要是指欧盟标准，并在欧盟的基础上做出适应性改变。