盗窃罪开庭，以下人员需要到场：
1. 审判人员
包括法官和陪审员，他们负责案件的审理和判决。
2. 公诉人
公诉人代表国家出庭支持对犯罪嫌疑人的指控，提出证据和辩护意见。在盗窃罪开庭时，公诉人会出席法庭，对被告人进行控诉。
3. 被告人及其辩护律师
被告人是案件的主要当事人，必须到场参加庭审。辩护律师则代表被告人的利益，进行辩护，维护被告人的合法权益。
4. 证人
如果有关于案件事实的证人，也需要到场作证。证人的证言对于案件的判断具有重要影响。
5. 鉴定人
在盗窃罪开庭中，可能涉及到对被盗物品的鉴定，鉴定人的意见对于案件的量刑具有关键作用。因此，鉴定人也需要到场。
6. 旁听人员
旁听人员一般是指媒体、当事人亲友或其他关心案件进展的人员。旁听人员可以了解庭审过程，但无权参与庭审活动。
在盗窃罪开庭时，以上人员的到场是确保庭审公正、公平进行的关键。每个人的角色和职责不同，但共同目标是确保案件的真相得以揭示，犯罪得到应有的制裁。