定轴轮系和周转轮系,周转轮系又分为行星轮系和差动轮系
轮系可分为定轴轮系、周转轮系、复合轮系。在实际机械中,往往要采用一系列相互啮合的齿轮来满足工作要求。这种由一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系。
拓展内容:
当两轴间需要较大的传动比时,若仅用一对齿轮传动,则两轮直径相差很大,导致小齿轮尺寸过小,而大齿轮尺寸过大。因此,可以采用多级齿轮组成的定轴轮系来实现,如图4所示。如传动比更大,往往采用齿轮不多的周转轮系,以获得较大传动比。
当两轴间距离较远时,如果采用一对齿轮传动,如图4所示点画线所示,则机构尺寸庞大。如改用定轴轮系传动,如图5实现所示,则可避免上述缺陷。
由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系,主要用于原动机和执行机构之间的运动和力的传递。
根据轮系传动时各个齿轮的几何轴线相对于机架位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系。
定轴轮系在传动时,轮系中各个齿轮的几何轴线位置相对于机架都是固定不动的。根据其传动时齿轮几何轴线是否平行,又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
周转轮系在传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线 相对于机架是不固定的,它围绕另一个齿轮的固定轴线转动。
根据周转轮系所具有的的自由度不同,周转轮系可分为行星轮系和差动轮系两类。
行星轮系。只有一个自由度的周转轮系称为行星轮系。
差动轮系。有两个自由度的周转轮系称为差动轮系。
为了平衡转动时的惯性及减轻齿轮上的载荷,常采用几个完全相同的行星轮均匀分布在中心轮的周围。由于行星轮的个数对研究周转轮系的运动没有任何影响,所以机构简图中只需要画一个。