已立案的刑事案件的撤案方式为：如果由公安机关侦查，在侦查阶段，公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。在审查批捕阶段，检察机关发现不应追究刑事责任的，作出不批捕的决定后由公安机关撤案。公安机关报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告，如果是检察院直接受理的刑事案件，对于符合撤案条件的，自行决定撤销案件即可。
对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。如果是公安机关决定撤案的，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
立案必须具备的条件如下：
1、根据犯罪事实的情节需要追究刑事责任；
2、案件依法应由本机关管辖；
3、经审查案件来源材料，包括控告、检举、自首等，确实存在犯罪事实。
法院受理刑事案件的流程如下：
1、对立案材料的接受；
2、 对立案材料的审查；
3、 对立案材料的处理：对公安机关不立案决定不服的，控告人还有权向人民检察院提出，请求人民检察院行使立案监督权。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百一十四条
对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。
第二百一十条
自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。