根据柯瑞德货架总结，驶入式货架设计注意事项有以下四个要点：
一、空间利用率最大化的原则：企业仓库都有其固定成本，都想在原有仓库面积上可以做扩倍使用以降低成本，因此驶入式货架可以做到空间利用率最大化是货架设计的重要原则。
二、以货为本，符合储存要求是设计托盘货架的重点：仓储货架是以存放货物为主，易达货架的设计工程师会对企业仓储货物进行全方面的了解，收集货物的规格、大小、重量等数据，还有存放方式，按所收集到的相关数据和信息进行设计。
三、全面了解仓库的平面布置，设计合理科学的摆设，减少死角的空间浪费，做到整齐美观。
四、遵循货物有效流通和管理原则。了解仓储管理人员对货物的管理方式，制订合理的仓储货物摆放平面图；了解货物流通方式，人工还是机械搬运货物，过道空间的预留按照货物先进先出原则进行。
另外，驶入式货架对通道的要求：
驶入式货架使用的叉车类型主要是前移式叉车和平衡重叉车，而如果是前移式叉车，主通道正常在3米左右即可，但如果是平衡重叉车的话，那么主通道至少须在3.5米。具体货架通道宽度，也就是存取货物的通道宽度，一般要比托盘大150mm，即CE=L+150，CE为货架通道的净尺寸，L为托盘进叉方向的长度，150相当于托盘左右两端与相邻的立柱侧面间隙为75mm。