北朝时期，北朝:北魏东魏西魏北齐北周，南朝:宋齐梁陈，目前一般认为，北朝是正统朝代，南朝也是正统朝代。
关于南北朝时期，南朝与北朝到底谁是正统的争议。其实，从南北朝这称谓上，就已经表明南北朝都获得了后世的肯定。作为被承认的正统政权，后世通常称其为“朝”或“代”。而没有获得“正统”认可的政权，后世通常称其为“国”。
站在华夏民族的角度上，首先得肯定南朝为正统，这不但是华夏民族自我肯定，就连当时的北方少数民族也得从心理承认南朝是正统（虽表面上不愿承认）。东晋十六国时期，前秦丞相王猛与符坚之弟--符融，都劝谏苻坚勿征伐东晋，其反对的理由就是：东晋虽僻处江南，但是为华夏正统，人心向晋，不宜征讨。
但是，最终实现大一统的，却是源出北朝的隋。隋唐的正统性都无可置疑，而隋唐的江山在名义上又是从北朝这一支系禅让而来。从北魏-西魏-北周-隋-唐，也都是有明确的禅让程序，既然肯定了隋唐的正统性，也就很难从根源上否定了北朝的正统性。
而从唐朝的编修史书，即可得出唐人的这种态度。在唐朝房玄龄主修的《晋书》中，并没有把同期并存的十六国政权归入《某主传》，而是称为《载记》。唐·李延寿对南北朝时期这段历史，分别修了《南史》与《北史》。此外，唐·李百药编修《北齐书》，唐·令狐德棻主撰《周书》也都肯定了北齐、北周（北朝）的正统地位。
当然，也有人否定北朝的正统性，其中的代表就是宋朝的司马光。司马光主编的《资治通鉴》是纪年体史书。全书按朝代分为十六纪，即《周纪》、《秦纪》、《汉纪》、《魏纪、《晋纪》、《宋纪》、《齐纪》、《梁纪》、《陈纪》、《隋纪》、《唐纪》、《后梁纪》、《后唐纪》、《后晋纪》、《后汉纪》、《后周纪》。
此十六纪，即宋人（司马光）肯定的十六个正统朝代，即：周-秦汉-魏晋-宋齐梁陈-隋唐-五代（南朝有”纪”，北朝无“纪”）。司马光认为隋唐的正统性并不来源于北朝，而是隋兼并了南朝陈，承继了南朝陈的正统。但是，司马温公的观点，并没有彻底扭转后人对北朝正统性的看法，也许是其理由并没有那么说服力。而从后人将这段时期并称为南北朝，表明了南北朝都获得了后世的充分肯定。
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