《采薇》全诗三章，前三句叠出，以采薇起兴写薇由初生发芽到嫩枝柔条再到老尔坚硬，写出戍役军士远别家乡，历久不归忧心的思乡之情。“采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。”野豌豆苗啊，你发芽了，出生了，回家啊回家！我们顾不得回家，这是为什么呢？“靡室靡室，猃狁之故。”因为猃狁入侵，害得我们妻离子散男旷女怨。因为猃狁入侵，害得我们想好好坐上一会儿的也不行。“采薇采薇，薇亦柔止，曰归曰归，心亦忧止。”豌豆叶长大了，枝叶柔嫩，回家啊回家！心里的忧伤如火在烤，没吃没喝，采薇充饥。守边的事未完，难以带信问候家人！野豌豆枝长得粗壮刚健了，回家啊回家，已是阳春十月了！可是王事没完，还没法闲暇坐下来，心情忧伤得了病，我还是回不了家。！四、五两章是写边关战事繁忙、紧张：“彼尔维何？维常之华。彼路斯何，君子之车”那盛开的花是什么？是棠棣之花。用棠di花起兴，写出征战军伍车马服饰之盛：那好大好大的是什么车？是将帅的军车。“戎车既驾，四牡业业。岂敢定居，一月三捷。”大兵车起驾，战马高大雄健，一月多次行军，岂敢定居？驾着四匹威武强键的雄马，将帅们坐在战车上，步兵们蔽依车后。“四马翼翼，象弭鱼服。”战马威武神气，兵士弓箭装备精良。“岂不日戒，猃狁孔棘。日日警踢戒备，猃狁强大猖獗。这两章写的是猃狁的匈悍和周军队的气势和军威。第六章则笔锋一转，写出征人在还乡路上饱受饥寒的哀伤心情：想起出征之时，那依依杨柳，枝茂叶盛，而此时风雪归程，路远，天寒，又饥，又渴，可谓十分狼狈而又凄苦。晋人谢玄把“昔我往矣”四句论为三百篇中最好的诗句。在文学史上影响极大。常为后世文人反复吟唱、仿效。由于《诗经》素以浑厚、质朴著称，这类如此凄婉动人的作品确属不多。因而它便成了《诗经》抒情作品的一个典范而为历代文学家所称颂。 这首诗的主题是严肃的。猃狁的凶悍，周家军士严阵以待，作者以戍役军士的身份描述了以天子之命将帅、遣戍役，守卫边疆，军旅的严肃威武，生活的紧张艰辛。作者的爱国情怀是通过对猃狁的仇恨来表现的。更是通过对他们忠于职守的叙述——“不遑启居”、“不遑启处”、“岂敢定居”、“岂不日戒”和他们内心极度思乡的强烈对比来表现的。全诗再衬以动人的自然景物的描写：薇之生，薇之柔，薇之刚，棠棣花开，依依杨柳，霏霏雨雪，都烘托了军士们“日戒”的生活，心里却是思归的情愫，这里写的都是将士们真真实实的思想，忧伤的情调并不降低本篇作为爱国诗篇的价值，恰恰相反是表现了人们的纯真朴实，合情合理的思想内容和情感，也正是这种纯正的真实性，赋予了这首诗强盛的生命力和感染力。 从写作上看，它和诗经的许多作品一样用以薇起兴的手法，加上章法、词法上重沓叠奏，使内容和情趣都得以层层铺出，渐渐深化，也增强了作品的音乐美和节奏感。全诗有记叙，有议论，有景物，有抒情，有心理描写，搭配错落有致而且妥贴。
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